Xe cần trục

Cần trục tự hành là cần trục có tay cần , thường quay toàn vòng , có thể tự di chuyển trong phạm vi rộng và được dùng phổ biến nhất trong các loại cần trục
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Xe cần trụcBaøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 3 – Xe caàn truïc CHÖÔNG 3 - XE CAÀN TRUÏC I. COÂNG DUÏNG - PHAÂN LOAÏI - YEÂU CAÀU 1.1 Coâng duïng: Caàn truïc töï haønh laø loaïi caàn truïc coù tay caàn, thöôøng quay toaøn voøng, coù theå töï di chuyeån trong phaïm vi roäng vaø ñöôïc duøng phoå bieán nhaát trong caùc loaïi caàn truïc. (Xem theâm caùc loaïi caàn truïc trong Phuï luïc 1 - Phaân loaïi maùy naâng chuyeån) Do tính di ñoäng cao, caàn truïc töï haønh ñöôïc duøng nhieàu trong coâng taùc cô giôùi hoùa xeáp dôõ vaø di chuyeån cöï ly ngaén caùc vaät naëng trong khoâng gian nhö: - Boác xeáp haøng hoùa, vaät lieäu taïi caùc kho baõi. - Laép raùp thieát bò coâng nghieäp, caáu kieän trong xaây döïng. - Cöùu hoä caùc xe bò naïn… Caáu taïo chung cuûa caàn truïc töï haønh goàm coù tay caàn, baøn quay, phaàn di chuyeåân, thieát bò töïa quay, caùc cô caáu coâng taùc nhö cô caáu naâng haï vaät, naâng can, cô caáu quay, cabin vaø heä thoáng ñieàu khieån. Xe caàn truïc khoâng nhöõng coù naêng suaát, hieäu quaû kinh teá cao maø coøn giaûm nheï raát nhieàu söùc lao ñoäng naëng nhoïc cuûa coâng nhaân boác xeáp. 1.2 Phaân loaïi caàn truïc töï haønh: Theo phaàn di chuyeån: - Caàn truïc ñöôøng saét: Di chuyeån treân ñöôøng ray, ñöôïc duøng xeáp dôõ haøng hoùa ôû caùc nhaø ga, caùc coâng trình xaây döïng. - Caàn truïc baùnh loáp vaø caàn truïc oâ toâ: Laø loaïi caàn truïc coù phaàn di chuyeån chaïy baèng baùnh loáp hoaëc laø khung gaàm cuûa xe taûi thoâng thöôøng. Chuùng coù tính cô ñoäng cao, toác ñoä di chuyeån treân ñöôøng lôùn. Phaïm vi söû duïng: Taïi caùc nôi coù khoái löôïng coâng vieäc khoâng nhieàu, taïi caùc ñòa ñieåm phaân taùn, ôû nôi xa vaø thöôøng phaûi thay ñoåi vò trí laøm vieäc. - Caàn truïc xích: Laø loaïi caàn truïc coù phaàn di chuyeån baèng baùnh xích, do vaây cô ñoäng, linh hoaït, coù theà di chuyeån treân maët ñöôøng xaáu vaø neàn ñaát yeáu, quaõng ñöôøng di chuyeån thöôøng ngaén. - Caàn truïc maùy keùo:Laø thieát bò naâng ñöôïc laép treân maùy keùo xích. Theo ñaëc ñieåm daãn ñoäng caùc cô caáu chính: - Daãn ñoäng rieâng: Moãi cô caáu do moät ñoäng cô daãn ñoängBoä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 35Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 3 – Xe caàn truïc - Daãn ñoäng chung: Taát caû caùc cô caáu do moät ñoäng cô daãn ñoäng, laø ñoäng cô diesel hay ñoäng cô ñieän thoâng qua caùc heä thoáng truyeàn ñoäng cô khí, truyeàn ñoäng thuûy löïc. 1.3 Yeâu caàu: a) Thoûa maõn caùc tieâu chuaån veà an toaøn kyõ thuaät ñoái vôùi thieát bò naân g (TCVN 5863-1995 – Thieát bò naâng, yeâu caàu an toaøn trong laép ñaët vaø söû duïng; TCVN 4244- 86 – Quy phaïm kyõ thuaät an toaøn thieát bò naâng). Moät trong nhöõng tieâu chuaån quan troïng cuûa xe caàn truïc laø ñoä oån ñònh. - Ñoä oån ñònh cuûa xe caàn truïc: Trong quaù trình laøm vieäc, caùc troïng taûi taùc duïng leân xe caàn truïc coù xu höôùng ñöa caàn truïc ra khoûi traïng thaùi oån ñònh bình thöôøng vaø laät ñoå caàn truïc. Ñeå ngaên ngöøa hieän töôïng naøy, caàn truïc phaûi coù ñoä oån ñònh baûo ñaûm khoûi bò rôi ñoå. Ñoä oån ñònh cuûa caàn truïc ñöôïc baûo ñaûm bôûi troïng löôïng rieâng (goàm töï troïng vaø ñoái troïng) maø troïng taâm cuûa noù phaûi rôi vaøo trong phaïm vi cuûa ñöôøng chu vi chaân ñeá ñöôïc hình thaønh bôûi caùc chaân choáng cuûa xe. Moment ñöôïc taïo ra bôûi tích soá giöõa troïng löôïng baûn thaân xe caàn truïc (vaø ñoái troïng neáu coù) vôùi khoaûng caùch töø troïng taâm ñeán maët phaúng laät laø momen phuïc hoài Mph Troïng taâm cuûa taûi naâng haï luoân luoân rôi ra ngoaøi phaïm vi chaân ñeá cuûa xe. Momen laät Ml taïo neân bôûi tích soá giöõa troïng löôïng taûi naâng haï vôùi khoaûng caùch töø troïng taâm cuûa taûi tôùi maët phaúng laät. Khi xe caàn truïc laøm vieäc khoâng coù chaân choáng (hình 3.1): Moment laät: Ml = P.(B+C) Moment phuïc hoài: Mph = Q.A Khi xe caàn truïc laøm vieäc coù chaân choáng: Moment laät: Ml = P.C Moment phuïc hoài Mph= Q.(A+B)Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 36Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 3 – Xe caàn truïc Hình 3.1 – Sô ñoà xaùc ñònh ñoä oån ñònh cuûa xe caàn truïc Nhö vaäy vieäc duøng chaân choáng cho pheùp taêng kích thöôùc chu vi chaân ñeá vaø naâng cao ñoä oån ñònh cho xe. Tyû soá giöõa moment phuïc ho ...