Danh mục

A hybrid implementation model to develop cooperative controllers for team based operations of uav aus mauvs group

Số trang: 6      Loại file: pdf      Dung lượng: 451.89 KB      Lượt xem: 10      Lượt tải: 0    
Thư viện của tui

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 2,000 VND Tải xuống file đầy đủ (6 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

The paper shows out stepwise the main research contents as follows: the coordinated structure and scenarios are define to gather the requirements of control analysis; hybrid automata’s features are specialized to model the coordination behaviors of UAV/AUS-AUVs; the real-time communication pattern is created by using the ‘capsules, ports and protocols’ notation of Real-Time UML for depicting in detail the design components.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
A hybrid implementation model to develop cooperative controllers for team based operations of uav aus mauvs group

Tài liệu được xem nhiều:

Tài liệu liên quan: