Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3402
1
0
9 trang
This paper presents a new effective iterative learning control method for repetitive motion-tracking control problems of robotic manipulators. The controller is comprised of two control loops. In the inner loop, a simple proportional-derivative signal is adopted to stabilize the closed-loop system that facilitates design of the outer loop.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
A new neural iterative learning control approach for position tracking control of robotic manipulators: Theory, simulation, and experiment
