ABS ECU ( Antilock Bracking System Electronic Control Unit)

Nhiệm vụ , cấu tạo , sơ đồ mạch , nguyên lý của ABS ECU: 1 Nhiệm vụ ABS ECU nhận biết được tốc độ góc của tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thông qua hệ thống các cảm biến. Đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điều khiển áp suất trong các xy lanh bánh xe một cách phù hợp nhất. ABS ECU còn có một số chức năng sau: Chức năng kiểm tra ban đầu Chức năng chẩn đoán Chức năng kiểm tra Chức năng dự phòng 2. cấu tạo:3....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ABS ECU ( Antilock Bracking System Electronic Control Unit)ABS ECU ( Antilock Bracking System Electronic Control Unit)I. Nhiệm vụ , cấu tạo , sơ đồ mạch , nguyên lý của ABS ECU:1 Nhiệm vụABS ECU nhận biết được tốc độ góc của tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thôngqua hệ thống các cảm biến. Đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điềukhiển áp suất trong các xy lanh bánh xe một cách phù hợp nhất.ABS ECU còn có một số chức năng sau:Chức năng kiểm tra ban đầuChức năng chẩn đoánChức năng kiểm traChức năng dự phòng2. cấu tạo:3. Sơ đồ mach điện ABS ECU.Chức năng các chân của ABS ECU:BAT: Nối dương accu, cung cấp dòng điện 12V cho ABS ECU.STP: Nối cảm biến báo đèn hỏng, khi đèn phanh bị hỏng báo về ABS ECU.FR+; FR-: Nối với cảm biến tốc độ bánh xe trước bên phải, nhận tín hiệu từ cảmbiến tốc độ bánh xe trước bên phải và báo về cho ABS ECU.FL+; FL: Nối với cảm biến tốc độ bánh xe trước bên trái, nhận tín hiệu từ cảmbiến tốc độ bánh xe trước bên trái và báo về cho ABS ECU.RR+; RR-: Nối với cảm biến tốc độ bánh xe sau bên phải, nhận tín hiệu từ cảmbiến tốc độ bánh xe sau bên phải và báo về cho ABS ECU.RL+; RL-: Nối với cảm biến tốc độ bánh xe sau bên trái, nhận tín hiệu từ cảm biếntốc độ bánh xe sau bên trái và báo về cho ABS ECU.TC; TS: Nối với giắc kiểm tra, phục vụ cho kiểm tra, sửa chữa.GS1; GS2; GST: Nối với cảm biến giảm tốc, nhận tín hiệu từ cảm biến giảm tốcvà báo về cho ABS ECU.GND: Nối massW: Nối với đèn báo ABS, cho dòng qua đèn khi ABS làm việc.IG: Nối với cực IG của công tắc, khi bật công tắc cung cấp dòng cho ABS ECU.MR: Nối cuộn dây của rơle mo tơ, cho dòng qua cuộn dây để đóng công tắc rơlemotơ.MT: Nối motơ của bộ chấp hành ABS, khi bơm hoạt động báo về cho ABS ECU.Sơ đồ mạch điện ABS ECUAST: Nối điện trở trong bộ chấp hành ABS và nối công tắc của rơle van điện.SFR: Nối cuộn dây bánh xe trước phải trong bộ chấp hành ABSSFL: Nối cuộn dây bánh xe trước trái trong bộ chấp hành ABSSRR: Nối cuộn dây bánh xe sau phải trong bộ chấp hành ABSSRL: Nối cuộn dây bánh xe sau trái trong bộ chấp h ành ABSSR: Nối cuộn dây của rơle van điện, cho dòng qua dể điều khiểnR-T: Nối với cuộn dây rơle mo tơ, cho dòng qua để điều khiển rơle motơ.4. Nguyên lý điều khiển tốc độ bánh xe.Khi phanh xe áp suất dầu trong mỗi xy lanh bánh xe bắt đầu tăng, tốc độ mỗi bánhxe bắt đầu giảm. Nếu có một bánh xe nào bị bó cứng, ABS ECU sẽ điều khiển bộchấp hành làm giảm áp suất trong xy lanh bánh xe đó. Nghĩa là ABS ECU sẽ tínhtoán sao cho, khộng để xảy ra hiện tựơng trượt của bánh xe với mặt đường.Nguyên lý điều khiển gồm các giai đoạn sau:Các giai đoạn điều khiển tốc độ bánh xe+ Giai đoạn A:ABS ECU đặt van điện ba vị trí ở chế độ giảm áp, theo tốc độ giảm tốc của cácbánh xe. Vì vậy, giảm áp suất dầu trong xy lanh của mỗi bánh xe. Sau khi áp suấtgiảm, ECU chuyển van ba vị trí sang chế độ giữ để theo dõi sự thay đổi của tốc độbánh xe. Nếu ABS ECU thấy cần giảm áp suất dầu thì nó điều khiển giảm áp suất.+ Giai đoạn B:Khi áp suất dầu trong xy lanh bánh xe giảm, nó cho phép bánh xe gần bị bó cứngtăng tốc độ. Tuy nhiên, nếu áp suất giảm, lực phanh tác dụng lên bánh xe sẽ nhỏ.Lúc này ABS ECU liên tục đặt van điện ba vị trí lần lượt ở các chế độ “tăng áp”và “giữ” khi bánh xe gần bị bó cứng.+ Giai đoạn C:Khi áp suất dầu trong xy lanh bánh xe tăng, bánh xe có x u hướng bị bó cứng. Vìvậy, ECU lại chuyển van điện ba vị trí đến chế độ “giảm áp” để giảm áp suất dầubên trong xy lanh bánh xe.+ Giai đoạn D:Khi áp suất giảm, lúc này ABS ECU lại bắt đầu tăng áp suất. Như vậy, lực phanhbánh xe được điều khiển một cách tối ưu.5. Một số chức năng của ABS ECU.+ Chức năng kiểm tra ban đầu.Tín hiệu chức năng kiểm tra ban đầuABS ECU kích hoạt van điện và motor bơm theo thứ tự, để kiểm tra hệ thống điệncủa ABS. Chức năng này chỉ hoạt động được khi tốc độ xe lớn hơn 6 km/h và đènphanh tắt. nó chỉ hoạt động một lần sau mỗi lần bật công tắt điện.+ Chức năng chuẩn đoán.Tín hiệu chức năng chẩn đoánNếu có hư hỏng nào xảy ra trong quá trình hoạt động, đèn báo ABS trên bảngđồng hồ sẽ bật sáng để báo hiệu có hư hỏng trong hệ thống. Đồng thời, ABS ECUsẽ lưu mã chuẩn đoán của bất kỳ hệ thống nào.+ chức năng điều khiển các rơle.Mạch điện điều khiển rơ le+ Chức năng dự phòng.Nếu có hư hỏng nào trong hệ thống truyền tín hiệu từ cảm biến đến ECU và dòngđiều khiển của ABS ECU đến bộ chấp hành bị ngắt. Lúc này, hệ thống ABS khônghoạt động. Hệ thống thắng sẽ hoạt động như hệ thống thắng thường, đảm bảo antoàn trong quá trình điều khiển xe.+ Chức năng kiểm tra cảm biến.ABS ECU ngoài các chức năng trên còn có thêm chức năng kiểm tra cảm biến.Thông thường ABS ECU chỉ kiểm tra cảm biến tốc độ của bánh xe. Đối với mộtsố xe có thêm cảm biến giảm tốc, ABS ECU sẽ có thêm chức năng kiểm tra cảmbiến giảm tốc.II. Cảm biến giảm tốc (loại này chỉ có ở một vài loại xe).1. Nhiệm vụ:Cảm biến giảm tốc cho phép ABS ECU đo trực tiếp sự giảm tố ...