An optimal smooth-path motion planning method for a car-like mobile robot
Số trang: 11
Loại file: pdf
Dung lượng: 976.52 KB
Lượt xem: 14
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
This paper proposes an optimal motion planning method consisting of a genetic algorithm (GA), potential field (PF), and Dubins curve for a Car-like mobile robot to solve the problem of finding the shortest and most feasible path in the global environment.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
An optimal smooth-path motion planning method for a car-like mobile robot
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
An optimal smooth-path motion planning method for a car-like mobile robot
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Smooth-path motion planning Car-like mobile robot Genetic algorithm Potential field Dubins curve Nonholonomic constraintsTài liệu liên quan:
-
Phân tích tính hội tụ của thuật toán di truyền lai mới
8 trang 29 0 0 -
10 trang 27 0 0
-
Efficient optimization of pump scheduling for reduction of energy costs and greenhouse gas emission
6 trang 25 0 0 -
9 trang 25 0 0
-
14 trang 25 0 0
-
Photovoltaic power generation forecasting utilizing long short term memory
6 trang 22 0 0 -
11 trang 19 0 0
-
Formulizing the fuzzy rule for takagi sugeno model in network traffic control
9 trang 19 0 0 -
Comparative solutions for optimizing the cutting parameters when turning titanium alloy Ti-6Al-4V
17 trang 19 0 0 -
Thuật toán lựa chọn phương pháp tỉ lệ dữ liệu
4 trang 18 0 0