Danh mục

An optimal smooth-path motion planning method for a car-like mobile robot

Số trang: 11      Loại file: pdf      Dung lượng: 976.52 KB      Lượt xem: 14      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (11 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper proposes an optimal motion planning method consisting of a genetic algorithm (GA), potential field (PF), and Dubins curve for a Car-like mobile robot to solve the problem of finding the shortest and most feasible path in the global environment.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
An optimal smooth-path motion planning method for a car-like mobile robot

Tài liệu được xem nhiều: