Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 1: Các khái niệm cơ bản

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 1: Các khái niệm cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực, Moment, Ngẫu lực, Hệ tiên đề tĩnh học, Thu gọn hệ lực. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 1: Các khái niệm cơ bản Cơ học lý thuyết 1. Tài liệu học tập học phần Cơ Học Lý Thuyết. HUTECH 2. Cơ học tập 1, tập 2, Đỗ Sanh. 3. Engineering Mechanics Statics, Dynamics. Hibbeler, 2016. Cơ học lý thuyết Phần 1 Phần 2 Phần 3 TĨNH HỌC ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC Môn học nghiên cứu các quy luật tổng quát của chuyển động, cân bằng của vật rắn và sự tương tác của chúng với nhau. Tĩnh học Phần 1 TĨNH HỌC LỰC MOMENT Cân bằng Xác định lực căng dây Nghiên cứu sự tương tác giữa các vật trong kết cấu chịu lực đang cân bằng Động học Xác định tất cả các đại lượng động học (vị trí, vận tốc, gia tốc) Phần 2 đặc trưng cho chuyển động của ĐỘNG HỌC vật mà không quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyển động. Vận tốc Gia tốc Dữ kiện Kết quả Vị trí, vận tốc, Quan hệ Vị trí, vận tốc, gia tốc vật 1 gia tốc vật 2 động học Động lực học Phần 3 ĐỘNG LỰC HỌC Vận tốc trái banh khi tác dụng lực Lực Vận tốc Moment Gia tốc Khảo sát các quy luật chuyển động của vật thể dưới tác dụng của lực. Dữ kiện Kết quả Lực Phương trình tổng quát Vận tốc, gia tốc Moment động lực học Phản lực liên kết Phần I: Tĩnh học Hai vấn đề chính cần giải quyết: • Thu gọn hệ lực • Điều kiện cân bằng của hệ lực BÀI 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG BÀI 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN 1.1 Lực Lực Đại lượng đặc trưng cho tác dụng cơ học của vật thể này lên vật thể khác 1.1 Lực Lực Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng cơ học của vật thể này lên vật thể khác Đặc trưng của lực: - Điểm đặt - Phương, chiều - Độ lớn 1.1 Lực Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Oxy y ?Ԧ = {?? , ?? } ?? x ?? = 600 cos 40 = 459,627 ? O 400 ?? = −600 sin 40 = −385,673 ? ?? ? = 600 ? 1.1 Lực Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Oxy y ?Ԧ = {?? , ?? } ? = 400 ? ?? x ?? = −400 cos 30 = −200 3 ? O 300 ?? = 400 sin 30 = 200 ? ?(3, −1) ?? 1.1 Lực Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Oxyz ?Ԧ = {?? , ?? , ?? } ??? = ????(?) ?? = ????(?)???(?) ?? = ???? ? ???(?) ?? = ???? ? 1.1 Lực Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Oxyz ?Ԧ = {?? , ?? , ?? } 50 ??? ? = ⇒ ? = 51,340 40 110 ??? ? = ⇒ ? = 59,770 10 41 ?? = ???? ? ??? ? = 18,87 ? ?? = −???? ? ??? ? = −23,58 ? ?? = ???? ? = 51,84 ? 1.1 Lực Phân loại •Lực tập trung ? ? •Lực phân bố ? ? •Độ lớn bằng diện tích lực phân bố •Điểm đặt tại vị trí trọng tâm của lực phân bố 1.1 Lực Các trường hợp lực phân bố đặc biệt •Phân bố đều Lực phân bố đều q trên chiều dài L •Phân bố tam giác Lực phân bố đều q trên chiều dài L 1.1 Lực C Độ lớn: Q = 2*0.4 = 0.8 kN Cùng phương và chiều với q Điểm đặt tại trung điểm AC 1.2 Moment Moment Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng cơ học làm vật thể quay quanh một điểm hoặc một trục 1.2 Moment Moment của lực đối với một điểm ?? = ?Ԧ × ?Ԧ ?? ?? = ?????? ?Ԧ ? ?? = ?? ? ? 1.2 Moment Moment của lực đối với một điểm 1.2 Moment Moment của lực đối với một trục Phân tích lực F ?Ԧ = ?⊥ + ?∥ Phương chiều và độ lớn ?∆ = ?? = ±?. ?⊥ 1.2 Moment ...