Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 2: Hệ lực phẳng

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 2: Hệ lực phẳng cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình phản lực liên kết, Điều kiện cân bằng của hệ. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 2: Hệ lực phẳng BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG 2.1 Mô hình phản lực liên kết Liên kết Là những ràng buộc nhằm cản trở chuyển động của vật rắn Làm vật rắn không còn tự do 2.1 Mô hình phản lực liên kết Liên kết: cản trở một chuyển động tịnh tiến • Liên kết tựa • Liên kết gối di động Thay liên kết bằng một phản lực liên kết vuông gốc với mặt tựa và hướng về phía vật rắn 2.1 Mô hình phản lực liên kết Ví dụ về liên kết tựa và gối di động 2.1 Mô hình phản lực liên kết Ví dụ về liên kết tựa và gối di động 2.1 Mô hình phản lực liên kết Liên kết: cản trở hai chuyển động tịnh tiến • Liên kết khớp quay • Liên kết gối cố định Thay liên kết bằng hai thành phần phản lực liên kết vuông góc với nhau 2.1 Mô hình phản lực liên kết 2.1 Mô hình phản lực liên kết Liên kết: cản trở tất cả chuyển động • Liên kết ngàm Thay liên kết bằng hai thành phần phản lực liên kết vuông góc với nhau và một moment 2.1 Mô hình phản lực liên kết Liên kết dây và Liên kết thanh Thay liên kết dây bằng một lực dọc theo dây Thay liên kết thanh bằng một lực dọc đầu nối của thanh 2.1 Mô hình phản lực liên kết Liên kết khớp trượt 2.1 Mô hình phản lực liên kết Bài tập giải phóng liên kết 2.1 Mô hình phản lực liên kết Bài tập giải phóng liên kết 2.1 Mô hình phản lực liên kết Kiểm tra buổi 2 Giải phóng liên kết và thu gọn hệ lực về A Q=10kN F = 7 kN A B C D 2m 2m 2m Kiểm tra buổi 2 Giải phóng liên kết và thu gọn hệ lực về A Q=10kN F = 7 kN A B C D 2m 2m 2m ?? = ?? Q F ?? = ?? + ?? + ? + ? ?? = ?? . ?? − ?. ?? − ?. ?? Ax Ay Cy 2.2 Điều kiện cân bằng của hệ Điều kiện cân bằng Một vật rắn hay hệ vật rắn chịu tác dụng của một hệ lực bất kỳ sẽ cân bằng khi và chỉ khi: ? ?? = ෍ ?? = 0 ?=1 ? ?? = ෍ ?? ?? = 0 ?=1 2.2 Điều kiện cân bằng của hệ Điều kiện cân bằng - Đối với hệ vật phẳng y y RA RAx x RAy x A B A B MA MA 2.2 Điều kiện cân bằng của hệ Điều kiện cân bằng ?1? + ?2? +?3? = 0 - Đối với hệ vật phẳng ?1? + ?2? +?3? = 0 y F1y F1 ?? ?1 + ?? ?2 + ?? ?3 = 0 F2 F2y F1x F2x x O F3x F3y F3 2.2 Điều kiện cân bằng của hệ Ví dụ: Tính phản lực liên kết khi hệ cân bằng 4kN 2kN 6kN A B 3m 6m 2m 2m Giải phóng liên kết và thay bằng các phản lực liên kết tương ứng 4kN 2kN 6kN y Bx + x Ay By