Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 Nguyên lý cơ học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực quán tính; Nguyên lý D’Alembert; Nguyên lý di chuyển khả dĩ; Nguyên lý D’Alembert - Lagrange. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 - Huỳnh Vinh Chương 11 §1. Lực quán tính GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1146 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1147 1. Định nghĩa  Chất điểm M có khối lượng m, chuyển động với gia tốc a dưới tác dụng của hệ lực trong hệ quy chiếu quán tính.
 qt  F = − ma 11.1
 qt F
 qt Fn * Trong hệ trục Oxyz: z
 Fτ qt  M aτ  Fxqt = − mxɺɺ τ  qt   Fy = − myɺɺ 11.2 an   qt a  Fz = − mzɺɺ n O y x GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1148 * Trong hệ trục tọa độ tự nhiên: c. Vật quay quanh một trục z cố định
 qt
 qt
 qt Thu gọn hệ lực quán tính về O z F = F n + Fτ 11.3
 qt 
 qt  R O = − MaC Với: F n = − man : lực quán tính pháp qt
 qt  M x = J xz ε − J yzω 2 F τ = − maτ : lực quán tính tiếp 11.6 qt 2 Từ định nghĩa ta thấy lực quán tính không phải là lực thực sự M y = − J yz ε + J xzω tác dụng lên chất điểm khảo sát. Lực quán tính là lực ảo. qt M z = J zε Nếu trục z là trục quán tính chính ( J yz = J xz = 0 ) C Lưu ý chiều, giá trị đại số của lực quán tính khi làm toán:
 qt  qt qt qt  R O = − MaC , M x = M y = 0, M z = J z ε 11.7 - Giả sử chất điểm có véc tơ gia tốc a với chiều giả thiết O y - Véc tơ lực quán tính được đặt ngược chiều với véc tơ gia tốc giả Nếu trục z là trục quán tính chính trung tâm thiết này. ( J yz = J xz = 0, O ≡ C ) x ε - Giá trị đại số của lực quán tính theo chiều đã đặt tính theo công
 qt thức: F qt = ma , với a là giá trị đại số. qt qt qt R O = 0, M x = M y = 0, M z = J z ε 11.8 ω GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng ...