Mô hình động lực học của xuồng chữa cháy rừng tràm khi quay vòng

Bài viết Mô hình động lực học của xuồng chữa cháy rừng tràm khi quay vòng giới thiệu kết quả xây dựng phương trình động lực học khi xuồng quay vòng, rẽ sang kênh vuông góc. Kết quả thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động quay vòng bao gồm: Biểu thức động năng của hệ, thế năng của hệ, biểu thức lực suy rộng của hệ.