Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 9 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 9 Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khối lượng của hệ; Khối tâm của hệ; Mômen quán tính của hệ; Mômen quán tính của vật rắn thường gặp. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 9 - Huỳnh Vinh 1. Khối lượng của hệ Chuyển động của một cơ hệ ngoài việc phụ thuộc vào lực tác dụng còn phụ thuộc vào tổng khối lượng và phân bố các khối lượng của hệ đó. Xét cơ hệ gồm n chất điểm có khối lượng tương ứng là m1, m2,..., mn. Khối lượng của hệ: bằng tổng khối lượng của tất cả các phần tử hợp Chương 9 thành hệ đó. M = ∑ mk ( k = 1, n ) 9.1 m1 m2 m3 m4 m5 mn GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 662 GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 663 2. Khối tâm của hệ Ký hiệu khối tâm: C a. Đối với hệ chất điểm (vật rắn) z * Dạng véc tơ: m1 n  C  ∑ mk .rk   m2 rC = k =1 9.2 r1 rC  M r2 mn * Trong hệ trục Descartes Oxyz:  rn  1 n O y  xC = M ∑ mk . xk  k =1 x  1 n  yC = M ∑ m .y k k  k =1 9.3  1 n  zC =  M ∑ m .z k =1 k k GV Huỳnh Vinh – ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 664 b. Đối với hệ vật rắn Nói rõ hơn về khối tâm Xét hệ gồm n vật rắn, vật rắn thứ k có khối lượng mk và khối tâm Ck. n





Khổi tâm C của hệ chất điểm là điểm thỏa mãn: ∑ mk .CM k = 0 Gọi C và M lần lượt là khối tâm và tổng khối lượng của hệ vật rắn.  mk : khối lượng chất điểm thứ k k =1 ...