Thông tin tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Hai thành phần cơ bản của hệ lực; Các định lý cơ bản của tĩnh học; Điều kiện cân bằng của hệ lực; Các dạng chuẩn của hệ lực (dạng tối giản). Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 2
BÀI GIẢNG
om
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
.c
ng
co
an
th
o ng
du
Email: thnguyen@hcmut.edu.vn
FB: thaihienvl@yahoo.com
u
cu
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Phần I
TĨNH HỌC
om
.c
ng
co
Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
an
th
Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
o ng
Chương 3: Các bài toán đặc biệt
du
u
Chương 4: Ma sát
cu
Chương 5: Trọng tâm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực
Chương 2
Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực
om
.c
ng
NỘI DUNG
co
an
2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực
th
ng
2.2. Các định lý cơ bản của tĩnh học
o
du
2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực
u
cu
2.4. Các dạng chuẩn của hệ lực (dạng tối giản)
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực
2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực
Khảo sát một hệ có nhiều lực Fj ; j 1, n
om
Một hệ lực luôn có 2 thành phần cơ bản là vector chính và vector
moment chính:
.c
ng
MO
co
M1
an
P2
P1
RO
th
ng
P3
o
O
du
u
Pn M2
cu
Mm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực
2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực
Vector chính
om
Vector chính của một hệ nhiều lực là vector tổng của tất cả các
vector lực trong hệ.
.c
Rx Fjx
ng
n
co
R Fj Ry Fjy
an
j 1
Rz Fjz
th
o ng
Tính chất:
du
-Đối với 1 hệ lực xác định, vector chính của hệ lực đó là vector hằng gọi là
u
bất biến thứ nhất với hệ lực đó.
cu
-Vector chính của một hệ lực là một vector tự do, có thể nằm trên đường
tác dụng song song tùy ý trong không gian tồn tại của hệ lực.
Vector chính Thành phần cơ bản thứ nhất của một hệ lực
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực
2.1. Hai thành phần cơ bản của hệ lực
Vector moment chính
om
Moment chính của hệ lực đối với tâm O là một đại lượng vector bằng
tổng các vector moment của các lực trong hệ lực lấy đối với cùng
.c
tâm O ấy.
M Ox M Ox ( Fj ) M x ( Fj )
ng
...