Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; Các bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8 BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Nguyễn Thanh Nhã u Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 cu ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt Phần II ĐỘNG HỌC om .c ng co an Chương 6: Động học điểm th Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn o ng du Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm u Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương 8 CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM om .c ng NỘI DUNG co an 8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc th ng 8.2. Các bài toán ví dụ o du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định nghĩa chuyển động om z1 y1 z .c M •Chuyển động tuyệt đối: Là chuyển động của điểm M so với hệ ng O1 trục cố định Oxyz co x1 Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: Va , Wa an y •Chuyển động tương đối: th O x Là chuyển động của điểm M so với hệ ng trục động O1x1y1z1 o du Vận tốc và gia tốc tương đối là:Vr ,Wr u •Chuyển động kéo theo: cu Là chuyển động của hệ trục động O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz Vận tốc và gia tốc kéo theo là: Ve ,We Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt Chương 8. Chuyển động phức hợp của điểm 8.1. Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định lý hợp vận tốc: Va  Vr  Ve om Định lý hợp gia tốc: Wa  Wr  We  WC .c ng Với WC  2(e  Vr ) là gia tốc Coriolis co Phương: vuông góc với Vr và e an th WC Chiều: quy tắc bàn tay phải ng Độ lớn: WC  2eVr sin  o du e  0 u Hệ động chuyển động tịnh tiến cu  WC  0  Vr  0 Không có chuyển động tương đối ! ...