Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 13

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm cơ bản; Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 13 Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt Phần III ĐỘNG LỰC HỌC om .c ng co Chương 10: Phương trình vi phân chuyển động an th Chương 11: Nguyên lý D’Alembert ng Chương 12: Các định lý tổng quát động lực học o du Chương 13: Nguyên lý di chuyển khả dĩ u cu Chương 14: PT tổng quát động lực học và PT Lagrange II Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt Chương 13 NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ om .c ng NỘI DUNG co 13.1. Khái niệm cơ bản an 13.2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ 13.1. Khái niệm cơ bản Liên kết và cơ hệ không tự do om Là những ràng buộc về hình học và động học lên các chất điểm trong hệ, không phụ thuộc vào lực tác dụng lên nó và các điều kiện đầu của chuyển .c động. ng co Những điều kiện ràng buộc đó thường được diễn tả dưới dạng những hệ an thức giữa các yếu tố xác định vị trí, vận tốc của các chất điểm hay vật rắn th thuộc hệ và thời gian. Người ta gọi đó là những phương trình liên kết và ng viết dưới dạng: o   k = 1, 2, 3... du fj ( ) rk , Vk , t ≤ 0   j = 1, 2, 3... u cu Trong đó k là số thứ tự của các chất điểm thuộc cơ hệ, j là số thứ tự của các phương trình liên kết. Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/tailieudientucntt Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ 13.1. Khái niệm cơ bản Ví dụ 1- Vật rắn là một cơ hệ gồm vô số chất điểm với vô số liên kết và liên kết om đó được biểu thị bằng đẳng thức: MN=const. .c N ng M co 2- Hệ tay quay thanh truyền như hình vẽ an A y th     r0(1) ≡ 0, rA(1) ≡ rA(2) 2 ng 1   x o = yB (3) 0, rB (2) ≡ rB (3) 3 du O u B cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng CuuDuongThanCong.com – Đại học Bách khoa Tp.HCM https://fb.com/ta ...