Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 3 - ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng "Cơ học lý thuyết - Tĩnh học - Chương 3: Hợp của hệ lực" cung cấp cho người học các kiến thức: Mômen lực đối với 1 điểm, mômen lực đối với 1 trục, ngẫu lực, hệ lực tương đương thu gọn hệ lực về 1 điểm/1 lực, tải trọng phân bố. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 3 - ĐH Công nghiệp TP.HCM Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG III: Hợp của hệ lực Thời lượng: 6 tiết 2 Các vấn đề cần hiểu trong bài học 3 Mômen lực đối với 1 điểm Mômen lực đối với 1 điểm O là đại lượng đặc trưng cho hiệu ứng xoay vật của lực quanh điểm O đó Lực vuông góc với Lực không vuông cờ lê  bu lông góc với cờ lê  Lực dọc trục cờ lê được vặn (xoay) bu lông được vặn  bu lông không dễ dàng (xoay) khó hơn vặn (xoay) được 4 Mômen lực đối với 1 điểm – 2D 5 Cách dựng cánh tay đòn r d  O F 6 Công thức vô hướng của mômen – 2D MO  F  d Dấu: • Xoay ngược chiều kđh: + d – cánh tay đòn • Xoay cùng chiều kđh: – 7 F13 Dấu của mômen F14 F1 F10 F9 F8 F2 F17 F18 F7 F3 O F6 F4 F12 F11 F5 F16 F15 8 Mômen lực đối với 1 điểm – 2D 9 Mômen lực đối với 1 điểm – 2D 10 Mômen lực đối với 1 điểm - 2D 11 Tổng mômen – 2D 12 Mômen lực đối với 1 điểm 2D – Ví dụ 3 1 người tập thể dục bắt đầu bài tập kéo dây thun từ vị trí A khi tay buông thỏng và dây chưa giãn. Người này nâng – kéo dây lên vị trí ngang tay OB như hình vẽ. Biết môđun đàn hồi của dây là 60 N/m. Tính mô men của lực căng dây thun đối với điểm O khớp vai của người ấy. MO  F    F  d 13 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số M O  F   M O  F   F  d  F   r  sin    F  r  sin  14 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 15 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 16 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 17 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số 18 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số Các kích thước cho trong đơn vị cm Trong 5 điểm khớp nối: A, B, C, D, E thì mômen của lực F đối với điểm nào là lớn nhất? 19 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số Mômen lực F đối với Mômen lực F đối với điểm A điểm B M A  F   2400 N.cm M B  F   4327 N.cm 20 Mômen lực đối với 1 điểm 3D – Công thức đại số Mômen lực F đối với Mômen lực F đối với điểm C điểm D M C  F   3795 N.cm M D  F   1697 N.cm