Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 7 - ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng "Cơ học lý thuyết - Tĩnh học - Chương 7: Tọng tâm" cung cấp cho người học các kiến thức: Trọng tâm vật rắn, tọa độ trọng tâm vật rắn, trọng tâm theo thể tích (vật thể khối), trọng tâm vật phẳng, trọng tâm thanh cong không gian,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 7 - ĐH Công nghiệp TP.HCM Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG VII: Trọng tâm Thời lượng: 3 tiết 1. Trọng tâm vật rắn 11/04/2020 2 2. Tọa độ trọng tâm vật rắn Nhưng ta lại có: W  m  g  dW  g  dm 3 4 3. Trọng tâm theo thể tích (vật thể khối) Nếu vật rắn đồng chất – đẳng hướng thì khối lượng riêng không đổi m   V  dm    dV 5 3. Trọng tâm theo thể tích (vật thể khối) 6 3. Trọng tâm theo thể tích và theo khối lượng 4. Trọng tâm bề mặt Nhưng ta lại có: V  A  t; t  const  dV  t  dA  xdA  xdA A A  ydA  ydA A A  zdA  zdA A A x  ;y   ;z    dA A  dA A  dA A A A A 7 8 4. Trọng tâm bề mặt 9 5. Trọng tâm vật phẳng z  const  xdA  xdA A A  ydA  ydA A A x  ;y    dA A  dA A A A 6. Trọng tâm thanh cong không gian 10 V  A  L; A  const  dV  A  dL  xdL  xdL L L  ydL  ydL L L  zdL  zdL L L x  ;y   ;z    dL L  dL L  dL L L L L 11 6. Trọng tâm thanh cong không gian 12 7. Trọng tâm thanh cong phẳng z  const  xdL  xdL L L  ydL  ydL L L x  ;y    dL L  dL L L L 1 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng 3 Khi x chạy từ a đến b thì y chạy từ hàm y1(x) đến y2(x). y2(x) b  y2  x    a  y x   dy   dx  1   Chú ý: có thể đảo vai trò x, y (hàm ngược) a y1(x) b 14 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng d d    dy c x1(y) x2(y) c 15 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng b y2(x)    dx a y1(x) a 16 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng Yêu cầu sử dụng 3 phương pháp tích phân 1, 2, 3 để tìm trọng tâm của hình phẳng sau. Mo men tinh - VD10_PP1.jpg Mo men tinh - VD10_PP2.jpg Mo men tinh - VD10_PP3.jpg 17 8. Kỹ năng tích phân vật phẳng Khi θ chạy từ α đến β thì r chạy từ hàm r1 đến r2. r2  r2       r    dr  ...