Bài giảng Cơ học ứng dụng: Tuần 2 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Tuần 2 - Nguyễn Duy Khương cung cấp cho học viên những kiến thức về thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng; bất biến của hệ lực; định lý tương đương cơ bản; điều kiện cân bằng của hệ; hệ lực đặc biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học ứng dụng: Tuần 2 - Nguyễn Duy KhươngKhoa Khoa Học Ứng Dụng 9/7/2011Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng NỘIDUNG 1. Định lý tương đương cơ bản 2. Điều kiện cân bằng của hệ CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1.Địnhlýtươngđươngcơbản Địnhlýdờilực: 1.Dờilựctrênđườngtácdụngcủalực Chứngminh  F ‐F Lựctrượttrênđườngtácdụngcủanóthìhệkhôngthayđổi. F F F r1 r2 r3        M O ( F )  r1  F  r2  F  r3  F OGiảng viên Nguyễn Duy Khương 1Khoa Khoa Học Ứng Dụng 9/7/2011Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1.Địnhlýtươngđươngcơbản 2.Dờilựckhôngtrênđườngtácdụngcủalực Chứngminh  r F r ‐F    LựckhôngtrượttrêngiácủanósẽsinhraMoment M  rF Momencóđiểmđặttựdo,cóthểởP,O,Ahoặcbấtkìđâu Momentkhôngphụthuộcđiểmđặt CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1.Địnhlýtươngđươngcơbản Thựchànhdờilực    Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2Khoa Khoa Học Ứng Dụng 9/7/2011Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1.Địnhlýtươngđươngcơbản R = = CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1.Địnhlýtươngđươngcơbản Thu gọn hệ lực về một điểm tương với một vector chính và một vector moment chính (phương pháp giải tích)  M RO  Vector chính: R   R   Fi Với Fi là các lực thành phần Vector moment chính:     M RO   M O ( F i )  M j Với Mj là các moment thành phần MO(Fi) là các moment do các lực thành phần đối với tâm OGiảng viên Nguyễn Duy Khương 3Khoa Khoa Học Ứng Dụng 9/7/2011Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1.Địnhlýtươngđươngcơbản Hợp lực trong mặt phẳng (phương pháp đại số) Vector chính:      R  F1  F2  F3  ...   Fi Với: Rx   Fix Ry   Fiy R  Rx2  Ry2 Ry   tan 1 Rx Là góc hợp bởi hợp lực và phương ngang CHƯƠ ...