Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 1 - Trang Tấn Triển

Bài giảng Cơ kỹ thuật - Chương 1 trình bày các khái niệm cơ bản và hệ lực. Chương này giúp người học: Hiểu và xác định được các loại lực và ngẫu lực, tìm được hợp lực của một hệ lực, tính được mômen của lực đối với một điểm, mômen của lực đối với một trục, nhận biết được các loại liên kết giữa các vật rắn và biết giải phóng liên kết cho vật rắn và cho hệ vật rắn,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 1 - Trang Tấn Triểnhttps://sites.google.com/site/trangtantrien/ LOGOtrangtantrien@hcmute.edu.vn TĨNH HỌC* Sơ đồ hình thành một bài toán tĩnh học B A C P Mô hình hóa Q D Tính toán Giải phóng KẾT QUẢ liên kết 30cm 300cmX A  0 Thiết lập các PT CYA  S  P  0 YA B S .30  1.300  0 cân bằng TH XA S A P  1kN MÔ HÌNH HÓA Mô hình hóa P Q* Các loại liên kết + Các vật trong hệ liên kết với nhau như thế nào? + Tương ứng với các ràng buộc chuyển động đó là các loại liên kết gì?* Đặt các loại tải trọng lên cơ hệ + Tĩnh tải Lực tập trung, lực phân bố, lực tĩnh, lực động. + Hoạt tải GIẢI PHÓNG LIÊN KẾT P 40cm 300cm Q C B Giải phóng LK YA XA S A P  1kN* Dựa vào yêu cầu của bài toán để chọn vật rắn hoặc hệ vật rắn khảosát* Nắm được các loại liên kết và biết thay các liên kết bằng các phảnlực liên kết tương ứng THIẾT LẬP CÁC PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG TĨNH HỌC 40cm 300cm X A  0 C B Thiết lập các PT  YA YA  S  P  0XA S cân bằng TH  S .40  1.300  0 A P  1kN  * Biết tính mômen của lực đối với một điểm, mômen của lực đối với một trục, mômen của ngẫu lực. * Thiết lập được các phương trình cân bằng tĩnh học. TÍNH TOÁN * Kỹ năng tính toán Mục tiêu của tĩnh học* Xây dựng được mô hình tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật.* Nhận biết được các loại tải trọng tác dụng lên cơ hệ.* Nhận biết được các loại liên kết giữa các vật rắn và biết giải phóng liênkết cho vật rắn và cho hệ vật rắn.* Thiết lập được các phương trình cân bằng tĩnh học và giải được cácphương trình này.* Nắm được cách phân tích và giải được các bài toán đặc biệt của tĩnhhọc: hệ vật, hệ dàn, ma sát, vật lật, trọng tâm.* Ứng dụng Matlab, Maple để phân tích bài toán tĩnh học. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ LỰC 1 Các Khái Niệm Cơ Bản 2 Lực và Hệ Lực 3 Mômen Của Lực 4 Ngẫu Lực 5 Liên Kết và Phản Lực Liên Kết 6 Nguyên Lý Giải Phóng Liên Kết7 Nguyên Lý Dời Lực MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG* Hiểu và xác định được các loại lực và ngẫu lực.* Tìm được hợp lực của một hệ lực.* Tính được mômen của lực đối với một điểm, mômen của lực đốivới một trục.* Nhận biết được các loại liên kết giữa các vật rắn và biết giảiphóng liên kết cho vật rắn và cho hệ vật rắn.* Thực hiện được các nguyên lý trượt lực và dời lực song song.* Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹthuật.1 Các Khái Niệm Cơ Bản1.1 Nhiệm vụ của tĩnh học: Khảo sát trạng thái cân bằng của vật rắn tuyệt đối dưới tác dụng của các lực1.2 Cân bằng của vật rắn: Cân bằng là trạng thái không thay đổi vị trí của vật rắn này đối với vật rắn khác.1.3 Vật rắn tuyệt đối: Vật rắn tuyệt đối là vật rắn mà khoảng cách giữa hai điểm bất kì thuộc vật luôn luôn không đổi trong quá trình chịu lực.1 Các Khái Niệm Cơ Bản1.4 Hai bài toán cơ bản của tĩnh học:* Đưa các lực tác dụng lên vật rắn về dạng tối giản* Tìm điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của các lực tối giản đó2 Lực và Hệ Lực2.1 Lực:* Lực là đại lượng đặc trưng cho sự tác dụng tương hỗ cơ học giữa cácvật t ...