Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Tối ưu hoá dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ Port-Controlled Hamiltonian

Luận án đề xuất các phương thức để điều khiển dao động dựa trên độ đo là dòng năng lượng, cụ thể là: Đưa ra được lời giải tối ưu cho các hệ điều khiển thụ động dựa trên dòng năng lượng; đưa ra được các thuật toán điều khiển bán chủ động để điều khiển dòng năng lượng. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Tối ưu hoá dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ Port-Controlled HamiltonianBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- Phan Thị Trà My TỐI ƯU HÓA DÒNG NĂNG LƯỢNG DAO ĐỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ PORT-CONTROLLED HAMILTONIAN LUẬN ÁN TIẾN SỸ NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬT Hà Nội - 2020BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- Phan Thị Trà My TỐI ƯU HÓA DÒNG NĂNG LƯỢNG DAO ĐỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ PORT-CONTROLLED HAMILTONIANChuyên ngành: Cơ kỹ thuậtMã số: 9520101 LUẬN ÁN TIẾN SỸ NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS. TS. Lã Đức Việt 2. TS. Lưu Xuân Hùng Hà Nội – 2020 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu và kết quảđược trình bày trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bấtcứ công trình nào khác. Nghiên cứu sinh Phan Thị Trà My 2 LỜI CẢM ƠN Luận án này được hoàn thành dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS. LãĐức Việt và TS. Lưu Xuân Hùng. Tôi xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến các Thầy,những người đã tận tâm giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu. Tôi cũng xin bày tỏ lòng biết ơn đến các Thầy đã giảng dạy tôi trong thờigian học chuyên đề trong khuôn khổ chương trình đào tạo Tiến sĩ, các cán bộ củaHọc viện Khoa học và Công nghệ, nhóm nghiên cứu tại Viện Cơ học đã giúp đỡ, hỗtrợ tôi tài liệu, kinh nghiệm để hoàn thành luận án. Xin gửi lời cảm ơn đến Viện Cơ học và các cán bộ phòng Cơ học Công trìnhđã hỗ trợ và tạo mọi điều kiện về thời gian cho tôi hoàn thành luận án này. Cuối cùng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình tôi, những người luôn gần gũi vàlà động lực cho tôi trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu. Tác giả Luận án. Phan Thị Trà My 3 MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.................................................................................................... 1LỜI CẢM ƠN ......................................................................................................... 2Danh mục các ký hiệu, viết tắt ................................................................................. 6Danh mục hình vẽ ................................................................................................... 9Danh mục bảng ..................................................................................................... 11MỞ ĐẦU .............................................................................................................. 12CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ............................... 15 1.1. Điều khiển dao động.................................................................................... 15 1.2. Phân tích dòng năng lượng .......................................................................... 17 1.3. Hệ PCH (Port Controlled Hamiltonian Systems) ......................................... 19 1.4. Tình hình nghiên cứu và vấn đề đặt ra của luận án....................................... 22 1.4.1. Tình hình nghiên cứu............................................................................. 22 1.4.2. Vấn đề đặt ra của luận án ..................................................................... 24 1.5. Kết luận Chương 1 ...................................................................................... 25 CHƯƠNG 2. ĐIỀU KHIỂN DÒNG NĂNG LƯỢNG TRONG BỘ CÁCH LYDAO ĐỘNG ......................................................................................................... 26 2.1. Khái niệm bộ cách ly dao động.................................................................... 26 2.2. Dòng năng lượng trong bộ cách ly dao động................................................ 30 2.3. Ảnh hưởng của độ giảm chấn đến dòng năng lượng .. ...