Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường

Bài giảng Cơ kỹ thuật, chương 2 trình bày về cân bằng máy. Nội dung chính trong chương gồm có: Mục đích và nội dung cân bằng máy, cân bằng khâu quay, cân bằng cơ cấu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm vững nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường CƠKỸTHUẬT GV:ThS.TRƯƠNGQUANGTRƯỜNG KHOACƠKHÍ–CÔNGNGHỆ TRƯỜNGĐẠIHỌCNÔNGLÂMTP.HCM KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM CơKỹThuật Chương 2 CÂN BẰNG MÁY KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 2 I.MỤCĐÍCHvàNỘIDUNGCÂNBẰNGMÁY Mụcđíchcânbằngmáy Khicơcấuvàmáylàmviệc,luônxuấthiệnlựcquántính Lựcquántínhthayđổitheochukỳlàmviệccủamáyvàphụthuộc vịtrícủacơcấuáplựctrêncáckhớpphụthuộcvàolựcquántính vàthayđổicóchukỳ Vìbiếnthiêncóchukỳnênlựcquántínhlànguyênnhânchủyếu gâyrahiệntượngrungđộngtrênmáyvàmóngmáylàmgiảmđộ chínhxáccủamáyvàảnhhưởngđếncácmáyxungquanh,nếucộng hưởngcóthểpháhủymáy Phảikhửlựcquántính,loạitrừnguồngốcgâynênrungđộng Đâylàmụcđíchcủaviệccânbằngmáy KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 3 I.MỤCĐÍCHvàNỘIDUNGCÂNBẰNGMÁY Mụcđíchcânbằngmáy Vídụ: vậtcókhốilượng m=10kg,quayvớitốcđộn=6000 vg/ph,chỉcầnkhốitâmcủavậtlệchkhỏitâmquay 1mm,thì lực quán tính ly tâm cũng đã là 4000N, lớn gấp gần 40 lần trọnglượngbảnthân! 2 �π.6000 � Plt = m.e.ω2 = 10.10−3.� � 4000 N Plt � 30 � Nhữngtácdụngxấusẽrất nghiêmtrọngkhixảyra 1mm hiệntượngcộnghưởng. KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường P TrườngĐHNôngLâmTPHCM I.MỤCĐÍCHvàNỘIDUNGCÂNBẰNGMÁY Nộidungcânbằngmáy Cânbằngkhâuquay–phânphốilạikhốilượngkhâu quayđểkhửlựcquántínhlytâmvàmomentquántínhcủa cáckhâuquay Cânbằngcơcấu–phânphốilạikhốilượngcáckhâu trongcơcấuđểkhicơcấulàmviệc,tổngcáclựcquán tínhtrêntoànbộcơcấutriệttiêuvàkhôngtạonênáplực độngtrênnền KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 5 II.CÂNBẰNGKHÂUQUAY 1.Cânbằngkhâuquaymỏng uur ur 2 Pl1 = m1 .r1 .ω uur ur 2 Pl 2 = m2 .r2 .ω uur ur 2 Mấtcânbằngtĩnh Pl 3 = m3 .r3 .ω uur uur uur Pl1 + Pl 2 + Pl 3 # 0 KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 6 II.CÂNBẰNGKHÂUQUAY 1.Cânbằngkhâuquaymỏng ur ur m2 .r2 m3 .r3 ur ur m1 .r1 md .rd uur uur uur uur Pl1 + Pl 2 + Pl 3 + Pd = 0 ur ur ur ur � m1 .r1 + m2 .r2 + m3 .r3 + md .rd = 0 ur md .rd ừhọađồ.Chord,sẽtínhđượcmdcầnthêmvào! Xácđịnht KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 7 II.CÂNBẰNGKHÂUQUAY 2.Cânbằngkhâuquaydày Khivậtquaymấtcânbằngđộngthuầntúy,tồntạimoment lựcquántính: ur uur P qt = 0, M qt 0 Thựctế,vậtquaytồntạicảlựcquántínhvàmomentlực ur uur quántính P qt 0, M qt 0 KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường tagọichunglàm 8 ấtcânbằngđ ng ộngĐHNôngLâmTPHCM Trườ II.CÂNBẰNGKHÂUQUAY 2.Cânbằngkhâuquaydày Nguyêntắccânbằng:vậtquayhoàntoànđượccânbằng khiphânphốilạikhốilượngtrênhaimặtphẳngtùyý vuônggócvớitrụcquayBàitoánxửlýlượngmấtcânbằngtrêntừngmặtphẳng(I)và(II KhoaCơKhí–CôngNghệ Ths.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 9 II.CÂNBẰNGKHÂUQUAY 2.Cânbằngkhâuquaydày Giớithiệumáycânbằngđộng ...