Bài giảng Cơ kỹ thuật: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - ThS. Trương Quang Trường

Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp trình bày về đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học của các biến thể, góc áp lực, ứng dụng của cơ cấu nhiều thanh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - ThS. Trương Quang Trường CƠKỸTHUẬT GV:ThS.TRƯƠNGQUANGTRƯỜNG KHOACƠKHÍ–CÔNGNGHỆ TRƯỜNGĐẠIHỌCNÔNGLÂMTP.HCM KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM CơKỹThuật Chương 3 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 2 NỘIDUNG I. ĐẠICƯƠNG II. CƠCẤU4KHÂUBẢNLỀVÀCÁCBIẾNTHỂ III. ĐẶCĐIỂMĐỘNGHỌCCỦACƠCẤU4KHÂU BẢNLỀ IV. ĐẶCĐIỂMĐỘNGHỌCCỦACÁCBIẾNTHỂ V. GÓCÁPLỰC VI. ỨNGDỤNGCỦACƠCẤUNHIỀUTHANH KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 3 I.ĐẠICƯƠNG Sovớicácloạicơcấukhác,cơcấunhiềuthanhcónhữngđặcđiểmsau:lâu mòn,tuổithọcao,khảnăngtruyềnlựclớn;cócấutạođơngiản,dễchếtạo vàlắpráp;dễdàngthayđổikíchthướcđộng;khóthiếtkếcơcấutheo1quy luậtchuyểnđộngchotrước. Trongcơcấunhiềuthanh, cơcấu4khâubảnlề làcơcấuthườnggặpvà điểnhìnhnhất.Cơcấu4khâubảnlềlàcơcấugồmcó4khâunốivớinhau bằngcáckhớpquay(còngọilàkhớpbảnlề). Trongđó: +Khâucốđịnhgọilàgiá:khâu4. +Khâuđốidiệnkhâucốđịnhgọilàthanh truyềncóchuyểnđộngsongphẳng:khâu2. +Haikhâucònlại,nếuquayđượctoànvòng gọilàtayquay,nếukhôngquayđượctoàn vònggọilàcầnlắc. KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 4 I.ĐẠICƯƠNG Ưuđiểm +Thànhphầntiếpxúclàmặtnênápsuất tiếpxúcnhỏbềnmònvàkhảnăngtruyền lựccao +Chếtạođơngiảnvàcôngnghệgiacông khớpthấptươngđốihoànhảochếtạovà lắprápdễđạtđộchínhxáccao +Khôngcầncácbiệnphápbảotoànnhưở khớpcao +Dễdàngthayđổikíchthướcđộngcủacơ cấubằngcáchđiềuchỉnhkhoảngcáchgiữa cácbảnlề.Việcnàykhóthựchiệnởcáccơ cấuvớikhớpcao Nhượcđiểm +Việcthiếtkếcáccơcấunàytheo nhữngđiềukiệnchotrướcrấtkhókhó thựchiệnchínhxácbấtkỳquiluậtchuyển KhoaCơKhí–CôngNghệ độngchotrướcnàoThs.TrươngQuangTrường 5 TrườngĐHNôngLâmTPHCM II.CƠCẤU4KHÂUBẢNLỀVÀCÁCBIẾNTHỂ 1.Cơcấubốnkhâubảnlề(fourbarlinkage) Đượcdùngnhiềutrongthựctế +khâu1quay,khâu3quay:cơcấuhìnhbìnhhành… +khâu1quay,khâu3lắc:cơcấubatăngmáydệt… +khâu1lắc,khâu3quay:cơcấubànđạpmáymay… +khâu1lắc,khâu3lắc:cơcấuđovải… KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường TrườngĐHNôngLâmTPHCM 6 II.CƠCẤU4KHÂUBẢNLỀVÀCÁCBIẾNTHỂ 2.CácbiếnthểcủacơcấubốnkhâubảnlềXétcơcấu4khâubảnlề,chokhớpDlùira theophương AD cơcấutayquaycontrượt Cơcấutayquaycontrượtlệchtâm KhoaCơKhí–CôngNghệThs.TrươngQuangTrường 7 Cơcấutayquaycontr ượtchínhtâm TrườngĐHNôngLâmTPHCM II.CƠCẤU4KHÂUBẢNLỀVÀCÁCBIẾNTHỂ 2.Cácbiếnthểcủacơcấubốnkhâubảnlề Từcơcấutayquay–contrượtchínhtâm,đổigiácơcấuculic Đổikhâu1làmgiácơcấucu lic Đổikhâu2làmgiácơKhoaC cấuxylanhquay ...