Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives Fundamental of Electric DrivesChapter 2: DC Drives Nhóm Truyền động điện Bộ môn Tự động hóa Công nghiệp – Viện Điện 2019.2Nội dung chương 22.1 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động2.2 Sơ đồ tương đương, phương trình2.3 Đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ2.4 Mở máy, khởi động động cơ2.5 Hãm các chế độ hãm2.6 Các phương pháp điều khiển tốc độ2.7 Hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ2.8 Hệ thống Chỉnh lưu điều khiển – ĐC KTĐL2.9 Hệ thống Xung áp - ĐC KTĐL2.10 Nâng cao chất lượng điều khiển truyền động điện và cấutrúc điều khiển hai mạch vòng (Tự động điều khiển động cơđiện 1 chiều)Hanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 2Cấu tạo động cơ điện một chiều§ Chuyển đổi năng lượng Chổi than điện thành năng lượng Phần ứng Cổ góp cơ Vòng bi§ Hai thành phần cấu tạo chính: ₋ Phần kích từ (đặt trên stator) • Nam châm vĩnh cửu hoặc • Dây quấn quấn quanh lõi Khung động cơ sắt Lõi sắt kích từ ₋ Phần ứng Trục Dây quấn kích từ • Dây quấn đặt trên rotorHanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 3Cấu tạo động cơ điện một chiềuHanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 4Phân loại§ Permanent magnet DC motor§ Wound field DC motorHanoi University of Science and Technology © HDC 2019.1 5Phân loại§ The motors are classified depending upon the type of connection between the armature and the field.Hanoi University of Science and Technology © HDC 2019.1 6Nguyên lý hoạt động§ Lực điện từ ? [?] (lực Lorentz) sinh ra trên thanh dẫn mang điện: ? = ???§ Sức điện động, e [V] trong thanh dẫn ? = ???Hanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 7Nguyên lý hoạt độngHanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 8Nguyên lý hoạt động§ Stator sinh ra từ trường ?! [T] đều§ Cuộn dây trên rotor có ₋ ? vòng ₋ bán kính ?[m] ₋ chiều dài ?[?] ₋ số nhánh song song là ? ₋ số cặp cực từ là ?§ Momen: N2? ? = ??# = ???# ??§ Sức điện động: ?2? ?# = ?? = ??? ??Hanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 92.2 Sơ đồ tương đương của động cơ điệnmột chiều kích từ độc lập ?# ?# ?# + + ?$ ?$ ?# ?# ?$ - ?$ - - + Phần ứng Phần kích từHanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 10Sơ đồ tương đương của động cơ điệnmột chiều kích từ độc lập§ Ở chế độ quá độ: ! $ !# = % ?& − ? ?( = ??? !)! ?( = ?( + ?( ?( + ?( !#§ Ởchế độ xác lập: ? = ???( = ?* ? ?( = ??? = ?+ ? ?* = ?+ ? = ?( + ?( ?( (Hanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 11Sơ đồ tương đương của động cơ điệnmột chiều kích từ độc lập Sơ đồ khối mô hình hóa động cơ một chiềuHanoi University of Science and Technology © DIA 2019.2 122.3 Đặc tính cơ và các thông số ảnhhưởng đến đặc tính cơ§ Phương trình đặc tính cơ điện: ? [???/?] Current-speed characteristic ? ! ?! ?! , 0 ?= − ? ?? ?? ! ?#$%&§ Phương trình đặc tính cơ ? ! ?! ?= − ?# ?? ?? ? ?#$%& ?[?] Torque vs. Current ...