Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - Nguyễn Đức Hoàng

Chương 1 - Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử phát triển của cơ sở tự động, two types of control systems, closed-loop control, multivariable control system,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - Nguyễn Đức Hoàng MÔNHỌC CƠSỞTỰĐỘNGGiảng viên: Nguyễn Đức Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCMEmail: ndhoang@hcmut.edu.vnNộidungmônhọc(10chương) (14tuần=42tiếtLT+14tiếtBT)Chương1:GiớithiệuvềhệthốngđiềukhiểntựđộngChương2:MôhìnhtoánhọchệthốngliêntụcChương3:ĐặctínhđộnghọcChương4:KhảosáttínhổnđịnhcủahệthốngChương5:ChấtlượnghệthốngđiềukhiểnChương6:ThiếtkếhệthốngtuyếntínhliêntụcChương7:MôhìnhtoánhọchệrờirạcChương8:PhântíchhệrờirạcChương9:Thiếtkếhệrờirạc TàiliệuthamkhảoGiáotrình:LýthuyếtđiềukhiểntựđộngNguyễnThịPhươngHà–HuỳnhTháiHoàngNXBĐạiHọcQuốcGiaTpHCMBàitập:BàitậpđiểukhiểntựđộngNguyễnThịPhươngHàTàiliệu:AutomaticControlSystemModernControlSystemTheoryandDesign ĐánhgiáThigiữakỳ :20%Thicuốikỳ :60%Bàitập :20%baogồm: +vềnhàcókếthợpmôphỏngMatlab +trênlớp:gọilênbảnglàm(mỗilầnkhônglàmđược1đvàođiểmthiGK,0.5đvàođiểmthiCK) CHƯƠNG1GIỚITHIỆUVỀHỆTHỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG 1769• James Watt’s steam engine and governor developed. The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain. During the Industrial Revolution, great strides were made in the development of mechanization, a technology preceding automation. Control Systems 6 Control• Control is a sequence of decisions aimed at the attainment of specified objectives in an environment of uncertainty and presence of disturbances. Control system• A control system is an arrangement of physical components connected or related in such a manner as to command, direct, or regulate itself or another system. Input• The input is the stimulus, excitation or command applied to a control system.• Typically from external energy source, usually in order to produce a specified response from the control system. Output• The output is the actual response obtained from a control system.• It may or may not be equal to specified response implied by the input.History of Automatic Control Prior to World War II A main impetus for the use of feedbackin the United States was the developmentof the telephone system and electronicfeedback amplifiers by Bode, Nyquist, andBlack at Bell Telephone Laboratories. Prior to World War II The Russian theory tended to utilize atime-domain formulation using differentialequations. World War IIDesign and construct:• automatic airplane pilots,• gun-positioning systems,• radar antenna control systems. Sputnik and space age The time-domain methods developedby Liapunov, Minorsky, and others havemet with great interest in the last twodecades. Recent time Recent theories of optimal controldeveloped by L.S. Pontryagin in theformer Soviet Union and R. Bellman inthe United States, and studies of robustsystems, have contributed to the interestin time-domain methods.Terms and Concepts