NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông

CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x làa b c dTín hiệu vào Tín hiệu ra Tín hiệu phản hồi Tín hiệu điều khiển2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện:a b c dĐối tượng điều khiển Bộ điều khiển Thiết bị đo Không có vai trò rõ ràng3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Km10 Đường Nguyễn Trãi, Hà Đông-Hà Tây Tel: (04).5541221; Fax: (04).5540587 Website: http://www.e-ptit.edu.vn; E-mail: dhtx@e-ptit.edu.vn NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính 4/ Sai lệch tĩnh là sai lệch của hệ thống ở trạng thái xác lập, đúng hay sai? a Đúng b sai 5/ Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu điều khiển b Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu chủ đạoBản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 c Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển d Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu đo 6/ Nghiệm đa thức tử số của PTĐT được gọi là các điểm không (zero)? a Đúng b Sai 7/ Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là? a Các điểm uốn b Các điểm cực c Các điểm cực trị d Các điểm không 8/ Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp D = 1 khi mô tả nó trongkhông gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Wh ( p ) Wk ( p ) = 1 + Wh ( p ) a 1 Wk ( p ) = 1 + Wh ( p ) b Wh ( p ) Wk ( p ) = 1 + Wh 2 ( p ) c Wh ( p ) Wk ( p ) = 1 − Wh ( p ) d10/ Hệ thống phi tuyến có thể áp dụng nguyên lý xếp chồng? a Đúng b Sai A (ω )11/ Đặc tính biên tần logarithm được xác định theo công thức nào sau đây với làđặc tính biên tần? L (ω ) = 30 lg A (ω ) a L (ω ) = lg A (ω ) bBản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 2 L (ω ) = 20 lg A (ω ) c L (ω ) = 10 lg A (ω ) d12/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a W1.W2 b W1 − W2 c W1 W2 d W1 + W213/ Đa thức đặc trưng của hệ thống là: a Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống b Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển c Mẫu số của hàm truyền đạt d Tử số của hàm truyền đạt 1( t )14/ Biến đổi Laplace của hàm ? a p 2 b 1 p c 1 d 1 p δ (t )15/ Biến đổi Laplace của hàm ? 2 a 1 p b 1 p c 1 d p 16/ Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái dạng: ⎧ x = Ax + Bu ⎨ ⎩ y = Cx + Dutrong đó x, x là: a Các vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiểnBản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 3 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo được c Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được d Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được19/ Hàm truyền đạt của hệ thống là: a Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổiLaplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó c Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian d Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổiLaplace với điều kiện đầu triệt tiêu 20/ Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ liên tục trong hình trên được dùng để biểu ...