Bài giảng Điều khiển hệ thống cơ điện tử sử dụng vi điều khiển - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội

(NB) Bài giảng Điều khiển hệ thống cơ điện tử sử dụng vi điều khiển cung cấp các nội dung chính như sau: Giới thiệu về vi điều khiển 8051, giao tiếp vào ra I/O, giao tiếp với led 7 thanh, giao tiếp với led ma trận, giao tiếp với phím bấm, giao tiếp LCD, điều khiển động cơ một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển hệ thống cơ điện tử sử dụng vi điều khiển - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội UBND THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÀI GIẢNGĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN Hà Nội - 2009 Mục lụcBÀI 1 : GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 ....................................................5 1. Giới thiệu về vi điều khiển ...............................................................................5 2. Giới thiệu các loại chip 8051............................................................................7 3. Giới thiệu về P89V51RB2................................................................................7 4. Lập trình cho P89V51RB2 ............................................................................ 12 5. Nạp chương trình ........................................................................................... 34BÀI 2 : GIAO TIẾP VÀO RA I/O.......................................................................... 37 1. Giới thiệu giao tiếp vào ra I/O....................................................................... 37 2. Ví dụ chương trình nhấp nháy led ................................................................. 38BÀI 3 : GIAO TIẾP VỚI LED 7 THANH ............................................................. 42 1. Cơ bản về led 7 thanh .................................................................................... 42 2. Nguyên lí lập trình cho led 7 thanh ............................................................... 44 3. Ví dụ minh họa .............................................................................................. 45BÀI 4 : GIAO TIẾP VỚI LED MA TRẬN............................................................ 49 1. Cơ bản về led ma trận.................................................................................... 49 2. Tạo font cho led ma trận................................................................................ 50 3. Ví dụ minh họa. ............................................................................................. 52BÀI 5 : GIAO TIẾP VỚI PHÍM BẤM................................................................... 54 1. Cơ bản về phím bấm...................................................................................... 54 2. Chương trình ví dụ......................................................................................... 55 3. Kĩ thuật chống rung bàn phím ....................................................................... 57BÀI 6 : GIAO TIẾP LCD ....................................................................................... 59 1. Giới thiệu về LCD 16x2 ................................................................................ 59 2. Cách cấu hình để giao tiếp với LCD cho P89V51RB2................................. 65 3. Ví dụ .............................................................................................................. 67BÀI 7 : TIMER ....................................................................................................... 70 1. Giới thiệu về timer......................................................................................... 70 2. Cách cấu hình timer trong Keil C cho P89V51RB2 ..................................... 74 3. Ví dụ minh họa .............................................................................................. 75BÀI 8 : NGẮT......................................................................................................... 78 1. Giới thiệu về ngắt .......................................................................................... 78 2. Các bước cấu hình cho ngắt hoạt động ......................................................... 79 3. Ví dụ minh họa .............................................................................................. 82BÀI 9 : ĐỘNG CƠ BƯỚC ..................................................................................... 84 1. Cơ bản về động cơ bước................................................................................ 84 2. Các mạch điều khiển động cơ bước .............................................................. 85 3. Ví dụ .............................................................................................................. 88BÀI 10 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ................................................ 90 1. Giới thiệu về động cơ một chiều ................................................................... 90 2. Ví dụ minh họa .............................................................................................. 92BÀI 11 : GIAO TIẾP VỚI MA TRẬN PHÍM ................................................... 94 1. Cơ bản về ma trận phím ....................................................................... ...