Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận

Giáo trình "Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển; xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế; kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận -1- UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: VI ĐIỀU KHIỂN NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: ngày tháng năm 2019 của Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Năm 2019 -2- TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. -3- LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử ở trình độ CĐN và TCN, giáo trình mô đun Vi điều khiển là một trong những giáo trình đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội và Tổng cục Dạy nghề ban hành dành cho hệ Cao Đẳng Nghề và Trung Cấp Nghề Cơ điện tử. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc. Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 90 giờ gồm có: Bài 1: Tổng quan về các họ Vi điều khiển Bài 2: Điều khiển Led đơn và phím nhấn Bài 3: Điều khiển Led 7 đoạn Bài 4: Điều khiển động cơ Bài 5: Xử lý tín hiệu Analog Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: 2. -4- MỤC LỤC TRANG Bài 1: Tổng quan về các họ Vi điều khiển 7 1.Lịch sử phát triển và Lĩnh vực ứng dụng 2. Sơ đồ chân 3. Cấu trúc PORT I/O 4. Tổ chức bộ nhớ 5. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 6. Bộ nhớ ngoài 7. Hoạt động reset 8. Phần mềm lập trình Bài 2: Điều khiển Led đơn và phím nhấn 46 1.Sơ đồ mạch điều khiển 2.Các lệnh liên quan 3.Bài tập Bài 3: Điều khiển Led 7 đoạn 61 1. Sơ đồ mạch điều khiển hiển thị số đếm 2. Lập trình hiển thị số đếm 3. Sơ đồ mạch điều khiển hiển thị thời gian 4. Lập trình hiển thị thời gian Bài 4: Điều khiển động cơ 79 1. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ DC 2. Lập trình điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ DC 3. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ bước 4. Lập trình điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ bước Bài 5: Xử lý tín hiệu Analog 98 1. Đọc giá trị điện áp và hiển thị trên LCD 16x2 2. Đọc cảm biến nhiệt độ và hiển thị trên LCD 16x2 3. Đọc cảm biến siêu âm và hiển thị trên LCD 16x2 TÀI LIỆU THAM KHẢO 127 -5- MÔ ĐUN: VI ĐIỀU KHIỂN Mã mon học: MĐ33 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun: - Vị trí của mô đun: Mô đun được bố trí dạy sau khi học xong mô đun mô đun: Kỹ thuật xung số điện tử cơ bản, điện tử nâng cao, điện tử công suất, và học trước môn vi mạch số lập trình.. - Tính chất của mô đun: Là mô đun chuyên môn nghề. - Ý nghĩa của mô đun: mô đun giúp ngườu học có kiến thức về điều khiển hệ thống va thiết bị bằng Vi đều khiển. - Vai trò của mô đun: Là mô đun chuyên ngành giúp người học điều Vi khiển hệ thống thông qua các Vi xử lý. Mục tiêu của mô đun: - Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển. - Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế. - Kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển.  Về kiến thức: - Trình bày được cấu trúc, ứng dụng cả vi điều khiển trong công nghiệp. - Kiểm tra và viết được các chương trình điều khiển.  Về kỹ năng: - Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển. - Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế.  Năng lực tự chủ và trách nhiệm: Rèn luyện cho học sinh thái độ nghiêm túc, cẩn thận, chính xác trong học tập và thực hiện công việc Nội dung của mô đun: Thời gian Số Tên bài Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Bài 1 Tổng quan về các họ Vi điều khiển 20 8 12 1.Lịch sử phát triển và Lĩnh vực ứng dụng 2. Sơ đồ chân 3. Cấu trúc PORT I/O 4. Tổ chức bộ nhớ -6- 5. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 6. Bộ nhớ ngoài 7. Hoạt động reset 8. Phần mềm lập trình Bài 2 Điều khiển Led đơn và phím nhấn 18 6 11 1 1.Sơ đồ mạch điều khiển 2.Các lệnh liên qua ...