Bài giảng điều khiển Logic khả trình PLC

Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Mootors năm 1986 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu câu sau"Lập trình dễ dàng,ngôn ngữ lập trình dễ hiểuDễ dàng sửa chữa thay thếỔn định trong môi trường công nghiệpGiá cả cạnh tranhPLC hay còn được gọi là thiết bị điều khiển logic khả trình,là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng điều khiển Logic khả trình PLC Bài giảngĐiều khiển Logic khả trình PLC Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển Chương 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN1.1Giới thiệu hệ thống điều khiển :1.1.1 Hệ thống điều khiển : Một hệ thống điều khiển gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển - Đối tượng điều khiển - Thiết bị đo l ường( cảm biến) r(t) e(t) Cht(t) Caûm bieán Trong đó: r(t) : ngõ vào chu ẩn Cht(t) : ngõ vào t ừ cảm biến Đối tượng : cơ cấu chấp h ành Bộ điều khiển : chứa ch ương trình điều khiển hệ thống Cảm biến : lấy tín hiệu đo cho bộ điều khiển1.1.2 Các thành ph ần hệ thống điều khiển:1.1.2.1 Tín hi ệu vào: Các tín hi ệu vào thường qua bộ chuyển đổi để chuyển đổi các đại l ượng vật lýthành các tín hi ệu điện. Các bộ chuyển đổi có thể l à: nút nh ấn, công tắc, cảmbiến…Tùy theo các lo ại bộ chuyển đổi m à tín hiệu ra có dạng số(Digital) hoặctương t ự (Analog). 1 Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển có thể l à: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… 2 Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển+ Máy tính:- Dùng trong nh ững chương trình ph ức tạp đòi hỏi độ chính xác cao.- Có giao di ện thân thiện.- Tốc độ xử lý cao .- Có thể lưu trữ chương trình và d ữ liệu với dung l ượng lớn+ Vi xử lý:- Dùng trong nh ững chương trình có độ phức tạp không cao ( v ì chỉ xử lý được 8 bits), độ chính xác thấp .- Giao diện không thân thiện với người sử dụng .- Tốc độ xử lý không cao.- Không l ưu trữ hoặc lưu trữ với dung l ượng rất ít.- Không b ền trong môi tr ường công nghiệp.- Giá thành th ấp.+ PLC: Được sữ dụng rộng r ãi trong công nghi ệp:- Bền trong môi tr ường công nghiệp.- Giao diện không thân thiện với ng ười sử dụng. Phải kết nối giao diện với máy tính hay Touchscreen.- Tốc độ xử lý t ương đối cao. 3 Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển - Có nhiều loại khác nhau để lựa chọn t ùy nhu cầu sử dụng v à độ phức tạp của hệ thống điều khiển.1.1.2.3 Tín hi ệu ra: Tín hiệu ra là kết quả của quá tr ình xử lý của hệ thống điều khiển . Các tín hi ệunày được sử dụng để tạo những đáp ứng cụ thể cho các c ơ cấu chấp h ành như: đ ộngcơ, xi lanh, relay,….1.2Phương pháp điều khiển:1.2.1 Điều khiển v òng hở: Đây là d ạng điều khiển đ ơn giản nhất. Ý t ưởng của ph ương pháp này là thiếtlập một hệ thống đạt đến mức chính xác cần thiết bằng cách điều chỉnh trực tiếpngõ ra của hệ thống, không có thông tin phản hồi về bộ điều khiển. Ph ương phápnày bị các yếu tố “nhi ễu”1.2.2 Điều khiển kích tiếp: Phương pháp này có th ể khắc phục phần n ào các yếu tố “nhiễu” ở ph ươngpháp đi ều khiển v òng hở bằng cách giám sát “nhiễu” v à sử dụng thông tin giám sátnày để bù trừ vào tín hi ệu điều khiển. 4 Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển1.2.3 Đi ều khiển v òng kín: Phương pháp này làm m ất tác hại của “nhiễu” bằng các đo ảnh h ưởng của“nhiễu “ trên tín hi ệu ra hay tr ên sản phẩm ở ngõ ra của hệ thống để từ đó tính toáncác tác đ ộng hiệu chỉnh cần thiết để l àm mất tác động của “nhiễu”v à duy trì tín hi ệura sản phẩm ra ổn định . 5 Chương 2: Tổng quan về PLC Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PLC2.1Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control):2.1.1 Điều kiện ra đời: Programmable Logic Controller (PLC) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng banđầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh tranh. PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC:Programmable Logic Control). PLC là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển sốthông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán ...