Bài giảng Điều khiển mờ - Nguyễn Thị Luyến

Bài giảng Điều khiển mờ của Nguyễn Thị Luyến biên soạn có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Logic mờ và các khái niệm cơ bản, tính phi tuyến của hệ mờ, điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển mờ - Nguyễn Thị LuyếnBài giảng: Điều khiển mờChương 1: Logic mờ và các khái niệm cơ bản ............................................................. 31. Nhắc lại về tập hợp kinh điển .................................................................................. 31.1. Khái niệm về tập hợp ........................................................................................ 31.2. Cách biểu diễn tập hợp:.................................................................................... 31.3. Tập con ............................................................................................................. 41.4. Hàm thuộc: ....................................................................................................... 41.5. Các phép toán trên tập hợp: ............................................................................. 52. Khái niệm tập mờ .................................................................................................... 82.1. Định nghĩa tập mờ ............................................................................................ 82.2. Các thuật ngữ trong logic mờ ........................................................................... 92.2. Các phép toán trên tập mờ.............................................................................. 103. Biến ngôn ngữ và giá trị của nó ............................................................................. 204. Luật hợp thành mờ ................................................................................................. 204.1. Mệnh đề hợp thành: ........................................................................................ 204.2. Mô tả mệnh đề hợp thành mờ: ........................................................................ 214.3. Luật hợp thành mờ: ........................................................................................ 265. Giải mờ ................................................................................................................. 315.1. Phương pháp cực đại: ................................................................................... 315.2. Phương pháp điểm trọng tâm: ........................................................................ 33Chương 2: Tính phi tuyến của hệ mờ ......................................................................... 351. Phân loại các khâu điều khiển mờ. ......................................................................... 352. Xây dựng công thức quan hệ truyền đạt: ................................................................ 382.1. Quan hệ vào/ra của thiết bị hợp thành: .......................................................... 392.2. Quan hệ vào/ra của khâu giải mờ: .................................................................. 412.3. Quan hệ truyền đạt y(x):................................................................................. 42Chương 3. Điều khiển mờ ............................................................................................ 431. Bộ điều khiển mờ cơ bản ....................................................................................... 432. Nguyên lý của điều khiển mờ ................................................................................ 443. Các nguyên tắc xây dựng bộ điều khiển mờ ........................................................... 443.1. Mờ hóa ........................................................................................................... 443.2.Xác định hàm liên thuộc .................................................................................. 453.3.Rời rạc hóa các tập mờ .................................................................................... 46Nguyễn Thị Luyến1Bài giảng: Điều khiển mờ3.4. Thiết bị hợp thành .......................................................................................... 463.5.Chọn thiết bị hợp thành: .................................................................................. 473.6. Giải mờ .......................................................................................................... 474. Các bộ điều khiển .................................................................................................. 474.1 Phương pháp tổng hợp kinh điển ..................................................................... 474.2. Mô hình đối tượng điều khiển ......................................................................... 484.3. Bộ điều khiển mờ tĩnh ..................................................................................... 484.4. Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ tĩnh ..................................................... 494.5. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn............................................ 504.6. Bộ điều khiển mờ động ................................................................................... 514.7. Bộ PID mờ............. ...