Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot

Tài liệu liên quan:

• Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp

  6 trang 200 0 0

• So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến

  8 trang 174 0 0

• Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum

  9 trang 135 0 0

• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

  94 trang 123 0 0

• Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

  8 trang 83 1 0

• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

  151 trang 62 0 0

• So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến

  6 trang 52 0 0

• Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP

  4 trang 52 0 0

• Điều khiển thích nghi mờ hệ Euler-Lagrange

  4 trang 52 0 0

• Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter

  26 trang 47 0 0