Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiểnChương 12 Điều khiển quá trình Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển © 2004, HOÀNG MINH SƠN 13/09/2005 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nội dung chương 3 3.1 Khái niệm 3.2 Điều khiển truyền thẳng 3.3 Điều khiển phản hồi 3.4 Điều khiển cascade 3.5 Điều khiển tỉ lệ 3.6 Điều khiển lựa chọn 3.7 Điều khiển phân vùng 3.8 Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © 2004, HOÀNG MINH SƠN 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO© HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3.1 Khái niệm Lưu ý: u, r, y, d là các biến của mô hình chuẩn hóa G(s) Nhiễu d Các biến Các biến cần ₫iều khiển u Quá trình ₫iều khiển y ƒ Bài toán ₫iều khiển quá trình: duy trì y ≈ r trong khi — thay ₫ổi giá trị ₫ặt r © 2004, HOÀNG MINH SƠN — có tác ₫ộng của nhiễu d — tồn tại nhiễu ₫o n — mô hình quá trình không chính xác© HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các mục tiêu cụ thể của ₫iều khiển ƒ Ổn ₫ịnh hệ thống ƒ Tốc ₫ộ ₫áp ứng nhanh và chất lượng ₫áp ứng tốt: — Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt — Đáp ứng với nhiễu quá trình — Ít nhạy cảm với nhiễu ₫o ƒ Giá trị biến ₫iều khiển thay ₫ổi chậm hoặc thay ₫ổi ít ƒ Bền vững: — Ổn ₫ịnh bền vững — Chất lượng bền vững © 2004, HOÀNG MINH SƠN© HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các vấn ₫ề phức tạp ƒ Nhiều quá trình phức tạp, khó ₫iều khiển (tương tác nhiều chiều, hệ pha không cực tiểu, giới hạn về giá trị và tốc ₫ộ thay ₫ổi của biến ₫iều khiển, giới hạn về phạm vi thay ₫ổi cho phép của biến ₫ược ₫iều khiển,...) ƒ Mô hình khó xây dựng chính xác ƒ Nhiễu khó ₫o, khó biết trước ƒ Khả năng thực thi, cài ₫ặt luật ₫iều khiển có giới hạn © 2004, HOÀNG MINH SƠN ƒ Trình ₫ộ hiểu biết của kỹ sư vận hành về lý thuyết ₫iều khiển hạn chế© HMS ƒ ... Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sách lược ₫iều khiển Giá trị ₫ặt r Nhiễu d Các biến Các biến ₫iều khiển u Quá trình ₫o ₫ược ym ƒ Sách lược/cấu trúc ₫iều khiển (control strategy/structure): nguyên tắc về mặt cấu trúc trong sử dụng thông tin về các biến quá trình để đưa ra tác động điều khiển. © 2004, HOÀNG MINH SƠN ƒ Sách lược ₫iều khiển ...