Bài giảng Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần - ThS. Trần Công Binh

Bài giảng "Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần" cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, hệ qui chiếu quay, mô hình ĐCKĐB 3 pha, điều khiển định hướng từ thông, một số phương pháp ước lượng từ thông rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần - ThS. Trần Công Binh ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬBài giảng: ĐIỀU KHIỂN SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN / ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN Biên soạn: ThS. Trần Công Binh TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 1 NĂM 2014(HTĐKS-ĐKCMĐ) TB GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: ĐIỀU KHIỂN SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ- ĐIỀU KHIỂN CÁC MÁY ĐIỆN / ĐỘNG CƠ ĐIỆN / BỘ BIẾN TẦN 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 4. Số tín chỉ: 2(2.1.5) Bài tập: 30% Kiểm tra: 20%, Thi: 50% 5. Môn tiên quyết: 6. Môn song hành: 7. Giáo trình chính: 8. Tài liệu tham khảo: [1] Trần Công Binh, “Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng DSP TMS320LF2407A”, 11/2004. [2] Emil Levi, High Performance Drive, Liverpool John Moores Univerity, 2002. [3] Slobodan N.Vukosavic, “Digital Control of Electrical Drives”, Springer 2007. [4] Bimal K.Bose, “Power Electronics and Motor Drivers”, Elsevier 2006. 9. Tóm tắc nội dung:  Phần Tiếng Việt:  Summary: Electrical Engineering 10. Đối tượng học: Sinh viên ngành Điện Năng, Hệ thống năng lượng, Kỹ thuật điện – điện tử.07/01/2014 2(HTĐKS-ĐKCMĐ) TB CHƢƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ - ĐIỀU KHIỂN CÁC MÁY ĐIỆNChương 1: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian (4T)  Vector không gian.  Bộ nghịch lưu ba pha.Chương 2: Hệ qui chiếu quay (2T)  Hệ qui chiếu quay.  Chuyển đổi hệ toạ độ abc    dq (Biến đổi Park).Chương 3: Mô hình ĐCKĐB 3 pha (), (dq) (9T)  Sơ đồ tương đương của động cơ và một số ký hiệu.  Mô hình động cơ trong HTĐ stator ().  Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (r).Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (12T)  Điều khiển PID  Các phương pháp điều khiển vô hướng (Scalar Control).  Điều khiển độc lập moment và từ thông.  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Điều khiển FOC trực tiếp, gián tiếp.  Tính toán thiết kế bộ điều khiển FOC.  Mô phỏng điều khiển FOC.Chương 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor (3T)  Từ m và ia, ib hồi tiếp.  Từ us và ia, ib hồi tiếp.  Từ  và ia, ib hồi tiếp.  Ước lượng vị trí (góc) vector r.  Ước lượng (r) trong HTĐ dq.  Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan sát (observer)  Đáp ứng mô phỏng FOC.Chương 6: Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (?T)  Điều khiển dòng trong HQC (): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC (dq).Chương 7: Các phương pháp điều khiển dòng (3T)  Điều khiển dòng trong HQC (): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC (dq).Chương 8: Một số phương pháp ước lượng tốc độ động cơ (3T)  Ước lượng vận tốc vòng hở (2 pp).  Ước lượng vận tốc vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless).Chương 9: Bộ biến tần (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (42 tiết)07/01/2014 3(ĐKCMĐ-ĐKSHTĐC-ĐKĐCKĐB) TB Chương 1: VECTOR KHÔNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHAI. Vector không gian I.1. Biểu diễn vector không gian cho các đại lượng ba pha Động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội sốcủa ba) cuộn dây stator bố trí trong không gian như hình vẽ sau: usb Pha B stator usa Pha A rotor usc Pha C Hình 1.1: Sơ đồ đấu dây và điện áp stator của ĐCKĐB ba pha. (Ba trục của ba cuộn dây lệch nhau một góc 1200 trong không gian) B AN C Ba điện áp cấp cho ba đầu dây của động cơ từ lư ...