Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNGI. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNGI. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòngChöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp ápChöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp ápIII. Điều khiển ápĐiều khiển điện áp vòng hởPhân biệt:Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng trong hệ toạ độ stator (abc) Điều khiển dòng trong hệ toạ độ từ thông rotor (dq)IV. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển gián tiếp ĐCKĐB theo phươngpháp định hướng từ thông rotor Ls Xm X σs L s = L m + L σs Ts =Lm = L σs = 2πf 2πf Rr X σr Lr L r = L m + L σr Tr = L σr = 2πf Rr L m i sd ⇒ψ rd = Ψr = L m i ds Từ thông không đổi, 1 + Tr s 3 L m Te 3 L m Te 3 L m Te ⇒i sq = = i sq i ds = 2p L r ψ r 2p L r L m i ds 2p L r L m i s = i sq + i ds = 2I s 2 2MàKhi biết momen điện Te và dòng điện Is, L m i qsTừ 2 phương trình trên tính được isd và isq và Ψr. Và tính được ω sl = . Tr ΨrChöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.3 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ω slTừ đó tính được tốc độ góc trựơt cơ: ω sl _ co = và tính được tốc độ động cơ. p Lm i qs ψ rd + ψ rd Tr s 3 L m Te Lr ω sl = i sd = i sq = Lr 2p L r ψ r Tr Ψr Lm Ψr* = L m i *Từ thông không đổi: ds Te* 2 Lr 1 ⇒ K1 = = = K 1T * * i qs e * 3p L2m i * i qs ds ω sl * Lm L ω sl = K 2 i * ⇒ vì L m i * = Tr Ψr*ω sl K2 = = =m * * qs qs Tr Ψr Tr i * ...