Bài giảng: Điều khiển thông minh

Tham khảo sách 'bài giảng: điều khiển thông minh', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng: Điều khiển thông minh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com T RƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT K HOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH B IÊN SOẠN: NGUYỄN VIỆT HÙNG NGUYỄN TẤN ĐỜI TRƯƠNG NGỌC ANH TẠ VĂN PHƯƠNG TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2008 Tröôøng ÑH SPKT Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn LỜI NÓI ĐẦU Tài liệu được soạn dùng cho ngành sinh viên bậc Đại học, ngành Kỹ thuât Điện-Điện tử nhằm trang bị kiến thức ban đầu về Kỹ thuật điều khiển thông minh cho sinh viên các năm cuối. Tài liệu được biên soạn theo hướng dễ hiểu, chú trọng đến các ý tưởng cốt lõi, trình bày các điểm tổng quát nhất, chưa đi sâu đến các phương pháp tính toán M . HC phức tạp. T TP PK ÑH S TÀI LIỆU THAM röôøng CHÍNH KHẢO veà T äc thuo y àn FUZZYeAND NEURAL CONTROL ûn qu aCourse Lecture Notes (September 2004) B DISC ROBERT BABUSKA Delft Center for Systems and Control Nhóm tác giả mong rằng tài liệu này sẽ giúp sinh viên tiếp cận nhanh và ứng dụng được các công nghệ điều khiển mới vào cuộc sống. Nhóm các tác giả i Thö vieän ÑH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Tröôøng ÑH SPKT Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn MỤC LỤC Trang Lời nói đầu i Chương Một: 1 Mở đầu 1 Hệ thống đ iều khiển truyền thống 1 2 Hệ thống đ iều khiển thông minh 1 3 Tổng quan về các hệ thống đ iều khiển 2 4 Tổ chức của tài liệu 4 5 Hỗ trợ từ WEB và Matlab 4 7 Tài liệu cần đọc 5 8 Lời cảm tạ 5 Chương Hai: 6 Tập Mờ (FUZZY) và các quan hệ M P. HC TT SPK 1 Tập mờ 6 H øng Ñ Tröô 2 Đặc tính của tập mờ 8 à Tập mờ normal và tậpomờesubnormal äc v 2.1 8 thu lát cắt α -cut Support, Lõi uyeàn và 2.1 (core) 8 aûn q Tính lồiB(convexity) và cardinality 2.3 8 3 Biểu diễn tập mờ 10 3.1 Biểu diễn dùng nền tương đồng 10 3.2 Biểu diễn dùng tham số chức n ăng 11 3.3 Biểu diễn theo đ iểm 12 3.4 Biểu diễn theo mức tập hợp 13 4 Các phép toán trên tập mờ 13 ...