Bài giảng hệ thống điều khiển số - ĐH Bách Khoa Tp.HCM

Điều khiển động cơ là một trong những ứng dụng quan trọng nhất trong lĩnh vực của điện tử công suất.Điều khiểm vector điều khiển đcơ AC giống như điều khiển động cơ DC ( điều khiển moment và từ thông rotor)...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng hệ thống điều khiển số - ĐH Bách Khoa Tp.HCM Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com H th ng đi u khi n s -Gi i thi u môn h c -Gi i thi u v đi u khi n s -PID B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Gi i thi u môn h c Tên môn h c: H th ng đi u khi n s Phân ph i gi : 42LT S tín ch : 2 Trang web cá nhân: www4.hcmut.edu.vn/~nntu B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Tài li u tham kh o • Digital Control of Dynamic Systems, Addison- Wesley Co. 1990, G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman. • High Performance Drives, Engng 3028, E. Levi • Modern Power Electronics and AC Drives, Bimal K. Bose • Ph n m m Matlab/Simulink B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com N i dung H th ng đi u khi n s cho máy đi n Ph n 1: Đ i cương v đi u khi n s Ph n 2: Gi i thi u v bi n t n Ph n 3: Mô hình máy đi n – Các h qui chi u Ph n 4: Đi u khi n s đ ng cơ đi n (đ ng cơ không đ ng b ba pha) – Đi u khi n vector (FOC) B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Đánh giá • Ki m tra gi a kì: ki m tra vi t (20%) – d ki n 45 phút • Ki m tra cu i kì: tr c nghi m (80%) – d ki n 75 phút Không s d ng tài li u B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Đi u khi n tương t • H th ng đi u khi n tương t Ví d , PID control B đi u khi n liên t c r(t) e(t) B đkhi n u(t) Đ i tư ng y(t) D(s) G(s) + - C m bi n 1 B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Đi u khi n s • H th ng đi u khi n s • T là th i gian l y m u (s) • Tín hi u l y m u : x(kT) = x(k) bit → voltage B đi u D/A and r(t) r(kT) e(kT) u(kT) u(t) Đ i tư ng y(t) khi n hold G(s) T + - clock y(kT) C m bi n A/D 1 T B đi u khi n s voltage → bit B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n s Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com H th ng đi u khi n đ ng cơ • Đi u khi n đ ng cơ là m t trong nh ng ng d ng quan tr ng nh t trong lĩnh v c đi n t công su t B môn Thi t b đi nH th ng đi u khi n sSimpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Đi u khi n máy đi n vòng h B môn Thi t b đi n ...