Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 3: Điều khiển trực tiếp" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Giới thiệu, điều khiển mờ, điều khiển dùng mạng thần kinh, chỉnh độ bộ điều khiển dùng giải thuật di truyền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh: Chương 3 - TS. Huỳnh Thái Hoàng Moân hoïc HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN THOÂNG MINH Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng B ä moâân Ñieà Boä Ñi àu Khieå Khi ån Töï Tö Ñoä Ñ äng Khoa Ñieän – Ñieän Töû Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn hthoang@hcmut edu vn Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Chöông 3 ÑIEÀU KHIEÅN TRÖÏC TIEÁP7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Noäi dung chöông 2‘ Gi ùi thieä Giôù hi u‘ Ñieàu khieån môø‘ Ñieààu khieåån duøng maïng thaààn kinh‘ Chænh ñònh boä ñieàu khieån duøng giaûi thuaät di truyeàn7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3 Giôùi thieäu7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4 Heä thoáng ñieàu khieån bôûi ngöôøi vaän haønh‘ Thöïc teá coù nhöõng ñoái töôïng ñieàu khieån raát phöùc taïp, coù tính phi tuyeán cao kho tuyen khoù ñieu ñieàu khien khieån bang baèng phöông phap phaùp thong thoâng thöông thöôøng do khoâng theå xaùc ñònh ñöôïc moâ hình toaùn cuûa ñoái töôïng‘ Con ngöôø g i vôùi khaû naêng xöû lyù y tinh xaûo cuûa boä naõo sau khi traûi qua quaù trình ñaøo taïo vaø tích luõy kinh nghieäm laïi coù theå ñieàu khieån ñöôïc caùc ñoái töôïng phöùc taïp maø khoâng caàn bieát gì veà moâ taû toan ta toaùn hoï hocc cua cuûa ñoi ñoái töôï töôngng7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 Ñieàu khieån mờ mờ‘ Ñieu Ñieà u khien khieån mômôø cung capcaáp phöông phap phaùp ñe ñeå bieu bieåu dien, dieãn xö xöû ly lyù va vaø thöïc thi tri thöùc tröïc giaùc cuûa con ngöôøi.‘ Kinh nghieä g äm chuyeâ y ng gia ñöôcï tích hôp ïp v vaøo boää ñieàu khieån môø trong quaù trình thieát keá heä thoáng7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 Ñieàu khieån duøng maïng thaàn kinh‘ Boä ñieàu khieån maïng thaàn kinh ñöôïc thieát keá nhôø vaøo khaû naêng hocc cua hoï cuûa maï mang ng than thaàn kinh. kinh‘ Qua quaù trình huaán luyeän maïng troïng soá cuûa maïng thaàn kinh ñöôcc caäp nhaät va ñöôï vaø maï mangng hoï hocc ñöôï ñöôcc kinh nghieäm cua cuûa chuyen chuyeân gia trong vieäc ñieàu khieån ñoái töôïng7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7 Ñieàu khieån tröïc tieáp7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Ñieàu khieån buø nhieãu7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 9 Ñieàu khieån thích nghi duøng boä giaùm saùt môø/maïng thaàn kinh7 May 2010 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10 Chænh ñònh toái öu boä ñieàu khieån duøng giaûi thuaät di truyeàn‘ Giaii thuaät di truyen Giaû truyeàn toi toái öu hoa hoùa thong thoâng so soá (va (vaø cau caáu truc) truùc) cua ...