Bài giảng hệ thống nhúng - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp

Giúp sinh viên hiểu được khái niệm và nhận diện được hệ thống nhúng nắm bắt được vai trò quan trọng của hệ thống nhúng trong ngành công nghệ cao .Tài liệu này sẽ giúp ích cho các bạn rất nhiều các bạn nên tham khảo để biết thêm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng hệ thống nhúng - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNHBÀI GIẢNG PHÁT CHO SINH VIÊN (LƯU HÀNH NỘI BỘ)Theo chương trình 150 TC thay 180 TC hoặc tương ñương Sử dụng cho năm học 2009 – 2010 Tên bài giảng: Hệ thống nhúng Số tín chỉ: 032 Mục lụcChương I: TỔNG QUAN ........................................................................................................ 5 1.1. Mở ñầu ............................................................................................................................ 5 1.2. Khái niệm về hệ nhúng ................................................................................................... 6 1.3. Vai trò của hệ thống nhúng trong sự phát triển của lĩnh vực công nghệ cao “3C “........ 7 1.4. Đặc tính, phương pháp thiết kế và xu thế phát triển của các hệ nhúng .......................... 9 1.5. Môi trường thông minh ................................................................................................. 10 1.6. Các hệ ñiều hành nhúng và phần mềm nhúng .............................................................. 11 1.6.1. Hệ ñiều hành nhúng ............................................................................................... 11 1.6.2. Phần mềm nhúng.................................................................................................... 11Chương II: LÝ THUYẾT THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG........................................... 12 2.1. Quy trình thiết kế Top-Down........................................................................................ 12 2.1.1. Pha phân tích.......................................................................................................... 12 2.1.2. Pha thiết kế nguyên lý............................................................................................ 14 2.1.3. Pha thiết kế kỹ thuật............................................................................................... 15 2.1.4. Pha xây dựng hệ thống........................................................................................... 16 2.1.5. Pha kiểm tra ........................................................................................................... 16 2.2. Quy trình Bottom-Up .................................................................................................... 17 2.3. Đặc tả hệ thống ............................................................................................................. 17 2.3.1. Khái niệm ñặc tả (specification) ............................................................................ 17 2.3.2. Tại sao cần ñặc tả ................................................................................................... 18 2.3.3. Phân loại các kỹ thuật ñặc tả.................................................................................. 19 2.3.4. Ứng dụng và ưu việt khỉ sử dụng ñặc tả ................................................................ 20 2.3.5. Phương pháp ñặc tả sử dụng “Máy trạng thái hữu hạn FSM(Finite state machine)” .......................................................................................................................................... 21 2.4. Các phương pháp biểu diễn thuật toán.......................................................................... 22 2.4.1. Ngôn ngữ tự nhiên ................................................................................................. 22 2.4.2. Dùng lưu ñồ ........................................................................................................... 23 2.4.3. Mã giả .................................................................................................................... 26Chương III: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ............................................................................. 27 3.1. Cấu trúc tổng quát của hệ thống nhúng......................................................................... 27 3.1.1. Kiến trúc cơ bản ..................................................................................................... 27 3.1.2. Cấu trúc phần cứng ................................................................................................ 27 3.2. Một số nền phần cứng thông dụng................................................................................ 34 3.3.1. Họ vi ñiều khiển 8051............................................................................................ 35 3.3.2. Họ vi ñiều khiển AVR ........................................................................................... 36 3.3.3. Họ vi ñiều khiển PsoC ................................................................. ...