![Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm](https://timtailieu.net/upload/document/136415/phan-tich-tu-tuong-cua-nhan-dan-qua-doan-tho-039-039-nhung-nguoi-vo-nho-chong-nhung-cuoc-doi-da-hoa-song-nui-ta-039-039-trong-dat-nuoc-cua-nguyen-khoa-136415.jpg)
Nhằm hỗ trợ thêm tài liệu tham khảo giúp các bạn học tập tốt hơn dưới đây là Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển do Thạc sĩ Lê Xứng cùng với Thạc sĩ Nguyễn Bá Hội biên soạn giới thiệu đến các bạn một số kiến thức hữu ích như về: Vi điều khiển, vi xử lý, hệ thống nhúng, tiêu chí lựa chọn vi điều khiển, các chân 8051, các cổng I/O, cùng một số đặc tính cần lứu ý. Hi vọng tài liệu sẽ hữu ích đối với các bạn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển - ThS. Lê Xứng, ThS. Nguyễn Bá Hội Kỹ thuật Vi điều khiển Th.S LÊ XỨNG và Th.S NGUYỄN BÁ HỘI Trường Đại học Bách khoa, ĐHĐN Lexung59@yahoo.com hoinb@ud.edu.vn Xung & Hoi 1 Sách tham khảo • I. Scott Mackenzie, Họ Vi điều khiển 8051, Dịch: Tống Văn On và Hoàng Đức Hải, 2001 • Ngô Diên Tập, Kỹ thuật ghép nối máy tính, 2000 • Ngô Diên Tập, Đo lường và điều khiển bằng máy tính, 1998 • Đỗ Xuân Tiến, Kỹ thuật Vi xử lý và lập trình Assembly cho hệ vi xử lý, 2003 • Sencer Yeralan, The 8051 Cookbook for Assembly and C with Experiments in Mechatronics amd Robotics, 2000 • Sencer Yeralan, Programming and Interfacing the 8051 Microcontroller, 1995 Xung & Hoi 2 1. Giới thiệu 2. Sơ đồ khối và chân 3. Tổ chức bộ nhớ 4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 5. Dao động và hoạt động reset 6. Tập lệnh 7. Các mode định địa chỉ 8. Lập trình IO 9. Tạo trễ 10.Lập trình Timer/Counter 11.Lập trình giao tiếp nối tiếp 12.Lập trình ngắt 13.Lập trình hợp ngữ Xung & Hoi 3 1. LED 1 2. LED 2 3. Hiển thị với LED 7 đoạn 4. Keypad 5. Đo thời gian 6. Tạo sóng vuông 7. Đồng hồ số 8. Giao tiếp PC, viết C code 9. ADC, cảm biến & xuất LED 7 đoạn 10. Motor bước 11. PWM Xung & Hoi 4 Vi xử lý • CPU cho các máy tính • Không có RAM, ROM, I/O trên CPU chip • Vd: Intel’s x86, Motorola’s 680x0 Data Bus Nhiều chips trên bo mạch chủ CPU I/O Cổng RAM ROM Timer Vi xử lý Port nối tiếp Address Bus Hệ thống vi xử lý Xung & Hoi 5 Vi điều khiển • Là máy tính mini • Có RAM, ROM, I/O ports trên CPU chip • Vd: Motorola’s 6811, Intel’s 8051, Zilog’s Z80, & PIC 16X CPU RAM ROM tất cả bên trong 1 chip Cổng I/O Timer nối tiếp Port Vi điều khiển Xung & Hoi 6 Vi xử lý & Vi điều khiển Vi xử lý Vi điều khiển Ø CPU chip riêng biệt. RAM, Ø CPU, RAM, ROM, I/O & ROM, I/O, Timer bên ngoài Timer nằm trên cùng 1 chip Ø Lượng ROM, RAM, I/O Ø Cố định lượng ROM, RAM, Ports tùy ý I/O Ports trên chip Ø Giá thành cao Ø Thích hợp cho các ứng dụng: Ø Đa năng ügiá cả thấp Ø Đa mục đích ünăng lượng tiêu thụ thấp ükhông gian hạn chế Ø Đơn mục đích Xung & Hoi 7 Hệ thống nhúng (Embedded System) Bộ xử lý được nhúng (embedded) vào một ứng dụng cụ thể Một sản phẩm nhúng chỉ sử dụng VXL,VĐK, FPGA, DSP... để thực thi 1 công việc duy nhất Chỉ có một phần mềm ứng dụng & thông thường được nộp trong ROM vd:printer, keyboard, video game player... Xung & Hoi 8 3 tiêu chí chọn vi điều khiển 1. Đáp ứng yêu cầu về nhiệm vụ và giá thành thi công Ø Tốc độ, lượng bộ nhớ, cổng I/O, timers, kích cỡ, đóng gói, năng lượng tiêu thụ Ø Dễ nâng cấp Ø Giá thành 2. Các công cụ phát triển phần mềm Ø Assember, bộ sửa lỗi, trình dịch C, mô phỏng, hỗ trợ kỹ thuật 3. Thị trường cung cấp sản phẩm tin cậy Xung & Hoi 9 1. Giới thiệu 2. Sơ đồ khối và chân (block and pin diagrams) 3. Tổ chức bộ nhớ 4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR) 5. Dao động và hoạt động reset 6. Tập lệnh 7. Các mode định địa chỉ 8. Lập trình IO 9. Tạo trễ 10.Lập trình Timer/Counter 11.Lập trình giao tiếp nối tiếp 12.Lập trình ngắt 13.Lập trình hợp ngữ Xung & Hoi 1 2-1. Sơ đồ khối External by Timers, Serial Port On-chip Timer/Counter Interrupt ROM for On-chip Timer 1 Counter Control program RAM Timer 0 Inputs code T1,T0 CPU Bus Serial 4 I/O Ports OSC Control Port /EA P0 P1 P2 P3 TxD RxD ALE RST Address/Data /PSEN Xung & Hoi 2 2-2. So sánh các thành viên họ 8051 Specification 8031 8051 8751 8951 8052 8752 Code Mem on 0K 4K 4K 4K 8K 8K chip (bytes) ROM EPROM Flash ROM EPROM Data Mem on 128 128 128 128 256 256 chip (bytes) Timers 2 2 2 2 3 3 I/O pins 32 32 32 32 32 32 Serial Port 1 1 1 1 1 1 Interrupt 5 5 5 5 6 6 sources Xung & Hoi 3 2-3. Sơ đồ chân P1.0 1 40 Vcc P1.1 2 39 P0.0(AD0) P1.2 3 38 P0.1(AD1) P1.3 P1.4 4 5 8051 37 36 P0.2(AD2) P0.3(AD3) P1.5 6 35 P0 ...