Bài giảng Lập trình cỡ nhỏ

"Bài giảng Lập trình cỡ nhỏ" được biên soạn với mục tiêu cung cấp đến người học kiến thức về đại cương về điều khiển lập trình cỡ nhỏ; các phép toán số của bộ lập trình cỡ nhỏ; bộ lập trình PLC Logo; bộ lập trình PLC Zen. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết hơn nội dung kiến thức.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lập trình cỡ nhỏTrongquátrìnhthựchiệncơkhíhoáhiệnđạihoácácngànhcôngnghiệpnênviệcyêucầutựđộnghoá các dây chuyền sản xuất ngày càng tăng. Tuỳ theo yêu cầu cụ thể trong tự động hoá côngnghiệpđòihỏitínhchínhxáccaonêntrongkỹthuậtđiềukhiểncónhiềuthayđổivềthiếtbịcũngnhưthayđổivềphươngphápđiềukhiển.Trong lĩnhvực điều khiểnngười ta cóhaiphươngpháp điềukhiểnlà: phương pháp điềukhiểnnốicứngvàphươngphápđiềukhiểnlậptrìnhđược.Phươngphápđiềukhiểnnốicứng: Điềukhiểnnốicứngcótiếpđiểm:làdùngcáckhícụđiệnnhưcontactor,relay,kếthợpvớicácbộcảm biến,cácđèn,cáccôngtắc…cáckhícụnàyđượcnốilạivớinhauthànhmộtmạchđiệncụthểđểthựchiện mộtyêucầucôngnghệnhấtđịnh.Vídụnhư:mạchđiềukhiểnđổichiềuđộngcơ,mạchkhởiđộngsao– tamgiác,mạchđiềukhiểnnhiềuđộngcơchạytuầntự… Điềukhiểnnốicứngkhôngtiếpđiểm:làdùngcáccổnglogiccơbản,cáccổnglogicđachứcnănghaycác mạchtuầntự(gọichunglàICsố),kếthợpvớicácbộcảmbiến,đèn,côngtắc…vàchúngcũngđượcnốilại vớinhautheomộtsơđồlogiccụthểđểthựchiệnmộtyêucầucôngnghệnhấtđịnh.Cácmạchđiềukhiển nốicứngsửdụngcáclinhkiệnđiệntửcôngsuấtnhưSCR,Triacđểthaythếcáccontactortrongmạchđộng lực.Tronghệthốngđiềukhiểnnốicứng,cáclinhkiệnhaykhícụđiệnđượcnốivĩnhviễnvớinhau.Dođókhimuốnthayđổilạinhiệmvụđiềukhiểnthìphảinốilạitoànbộmạchđiện.Khiđóvớicáchệthốngphứctạpthìkhônghiệuquảvàrấttốnkém. Phươngphápđiềukhiểnlậptrìnhđược: Đốivớiphươngphápđiềukhiểnlậptrìnhnàythìtacóthểsửdụngnhữngphầnmềmkhácnhauvớisựtrợgiúp củamáytínhhaycácthiếtbịcóthểlậptrìnhđượctrựctiếptrênthiếtbịcókếtnốithiếtbịngoạivi.Vídụnhư: LOGO!,EASY,ZEN.SYSWIN,CXPROGRAM… Chương trình điều khiển được ghi trực tiếp vào bộ nhớ của bộ điều khiển hay một máy tính. Để thay đổi chươngtrìnhđiềukhiểntachỉcầnthayđổinộidungbộnhớcủabộđiềukhiển,phầnnốidâybênngoàikhôngbị ảnhhưởng.Đâylàưuđiểmlớnnhấtcủabộđiềukhiểnlậptrìnhđược.2.Cácứngdụngtrongcôngnghiệpvàtrongdândụng Cácbộđiềukhiểnlậptrìnhloạinhỏnhờcónhiều ưuđiểmvàcáctínhnăngtíchhợpbêntrongnênnóđược sửdụngrộngrãitrongcôngnghiệpvàtrongdândụngnhư: Trongcôngnghiệp: Điềukhiểnđộngcơ. Máycôngnghệ. Hệthốngbơm. Hệthốngnhiệt. … Trongdândụng: Chiếusáng Bơmnước Hệthốngbáođộng Tướitựđộng…3.Ưuđiểmvànhượcđiểm.Ưuđiểm:Kíchthướcnhỏ,gọn,nhẹ.Sửdụngnhiềucấpđiệnáp.Tiếtkiệmkhônggianvàthờigian.Giáthànhrẻ.Lậptrìnhđượctrựctiếptrênthiếtbịbằngcácphímbấmvàcómànhìnhgiámsát.Nhượcđiểm:Sốngõvào,rakhôngnhiềunênkhôngphùhợpchođiềukhiểnnhữngyêucầuđiềukhiểnphứctạp.Ítchứcnăngtíchhợpbêntrong.Bộnhớdunglượngnhỏ Bài2:Cácphéptoánsốcủabộlậptrìnhcỡnhỏ1.HàmAND Hàmand:làmạchcócáctiếpđiểmthườngmởmắcnốitiếpnhau Bảngtrạngthái2.HàmOR.Hàmor:làmạchcócáctiếpđiểmthườngmởmắcsongsongnhauBảngtrạngthái3.HàmNOT. Bảngtrạngthái4.HàmNAND.Hàmnand:làmạchcócáctiếpđiểmthườngđóngmắcsongsongnhau. Bảngtrạngthái5.HàmNOR.Hàmnor:làmạchcócáctiếpđiểmthườngđóngmắcnốitiếpnhau.Bảngtrạngthái Bài3:BộlậptrìnhPLCLOGO1.GiớithiệuvềbộlậptrìnhPLCLOGOPhânloạivàkếtcấuphầncứng.Logo!làbộđiềukhiểnlậptrìnhloạinhỏđachứcnăngcủasiemens,đượcchếtạovớinhiềuloạikhácnhauđểphùhợpchotừngứngdụngcụthể.Dođónóđượcsửdụngởnhiềumứcđiệnápvàokhácnhaunhư:12VDC,24VAC,24VDC,230VACvàcóngõrasốvàngõrarelay Thông số Bộ lập trình PLC LOGO 230RC. Model: Siemens “6ED1052-1FB00- 0BA6″, Siemens LOGO “6ED1052- 1FB00-0BA8″ Nguồn cấp có hai loại: Class 1 dưới 24 V, điện áp 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC. Class 2 trên 24 V, điện áp từ 115…240 V AC/DC. Đối với loại Bộ lập trình PLC LOGO 230RC thì sử dụng nguồn cấp ...