Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - ThS. Võ Văn Định

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - ThS. Võ Văn Định hướng đến trình bày khái niệm về hệ thống điều khiển; các nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển;...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - ThS. Võ Văn Định BÀ IGIANG ̉ LÝ THIẾ TĐIỀ UKHIÊNT ̉ ỰĐÔNG ̣ ̣ Thacsĩ ̣ VÕVĂNĐINH NĂM2009CHƯƠNG1:ĐAIC ̣ ƯƠNGVỀHÊTHÔ ̣ ́NGĐIỀUKHIÊN̉ ̣ 1.1Kháiniêmvê ̣ ̀hêthô ̉ ́ngđiềukhiên 1.2Cácnguyêntắcđiềukhiên̉ ̣ 1.3Phânloaiđiê ̉ ̀ukhiên ̣ 1.4Lichs ửpháttriêncualy ̉ ̉ ́thuyếtđiềukhiên ̉ ̣ ́víduvê 1.5Môtsô ̣ ̀cácphầntửvàhêthô ̣ ́ngtự ̣ đông ̣1.1KHÁINIÊMĐIÊ ̉ ̀UKHIÊN ̉ ̀gì?1.1.1Điềukhiênla ̣ Đinhnghi ̃a: ̉ ̀quátrìnhthuthâpthôngtin,x Điềukhiênla ̣ ửlýthông ̣ ̣ tinvàtácđônglênhêthô ̉ ́pứngcuahêthô ́ngđêđa ̉ ̣ ́ng “gần”vớimucđi ̣ ́chđinhtr ̣ ước Điềukhiênt̉ ựđôngqua ̣ ̉ ́trìnhđiềukhiênkhôngcần sựtácđôngcuaconng ̣ ̉ ười ̣1.1KHÁINIÊMĐIÊ ̉ ̀UKHIÊN ̉ ̀gì?1.1.1Điềukhiênla ̣ ̉Taisaotaphaiđiê ̉ ̀ukhiên? Conngươikhôngthoama ̉ ̃nvớiđápứnghệ thống ̣ Haymuốnhêthô ̣ ̣ ̣ ́nhxác,tăng ́nghoatđôngtăngđôchi ̣ ̉ năngsuất,tănghiêuquakinhtê ́ Trongnhữngnămgầnđây,cáchêthô ̣ ́ngđiềukhiên ̉ ̣ ̣ càngcóvaitròquantrongtrongviêcpha ̉ ́ttriênva ̀sự ̣ ̉ tiếnbôcuaky ̣ ̣ ̀vănminhhiêđai ̃thuâtcôngnghêva ̣ ̣ ̣1.1KHÁINIÊMĐIÊ ̉ ̀UKHIÊN1.1.2Cácthànhphầncơbancuahêthô ̉ ̉ ̣ ̉ ́ngđiềukhiên r(t) e(t) u(t) c(t) + Bộ điều khiển Đối tượng - Cht(t) Cảm biếnTrongđó: ̣ r(t)(Referenceinput):tínhiêuva ̀o ̣ c(t)(Controlledoutput):tínhiêura ̣ cht(t):tínhiêuhồitiếp e(t)(Error):saisố ̣ u(t):tínhiêuđiê ̉ ̀ukhiên ̣1.1KHÁINIÊMĐIÊ ̉ ̀UKHIÊN1.1.2Cácthànhphầncơbancuahêthô ̉ ̉ ̣ ̉ ́ngđiềukhiên ̉ ựchiênđĐêth ̣ ượcquátrìnhđiềukhiênnh ̉ ưđinhnghi ̣ ̃ahệ ̣thốngbắtbuôccócácthànhphầnsau: ̣ Thiếtbiđol ường(cambiê ̉ ́n) ̣ ̀ukhiên Bôđiê ̉ Vàđốitượngđiềukhiên ̉ ̣1.1KHÁINIÊMĐIÊ ̉ ̀UKHIÊN1.1.2Cácthànhphầncơbancuahêthô ̉ ̉ ̣ ̉ ́ngđiềukhiên ̣Thiếtbiđol ườngcóchứcnăngthuthâpthôngtin ̣ ̣ ̀ukhiêncoBôđiê ̉ ́chứcnăngxửlýthôngtin,raquyết ̣đinhđiê ̉ ̀ukhiênĐốitượngđiềukhiênchius ̉ ̣ ựtácđôngcuati ̣ ̉ ́nhiêuđiê ̣ ̀ukhiên̉ ̣1.1KHÁINIÊMĐIÊ ̉ ̀UKHIÊN1.1.3Cácbàitoáncơbantrongli ̉ ̃nhvựcđiềukhiênt ...