Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 - Nguyễn Thị Hiên

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 do Nguyễn Thị Hiên biên soạn gồm 5 chương với các nội chính như sau: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính), mô tả động học hệ xung tuyến tính, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung, các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung, hệ phi tuyến (liên tục). Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 - Nguyễn Thị HiênHọc viện Nông nghiệp Việt NamLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2Biên soạn: Nguyễn Thị HiênBộ môn Cơ sở kỹ thuật điệnEmail: hiencodien@gmail.com* Tham khảo bài giảng của Nguyễn Văn Đạt; Huỳnh Thái HoàngNội dungChương 1: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính)Chương 2: Mô tả động học hệ xung tuyến tínhChương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thốngđiều khiển xungChương 4: Các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xungChương 5: Hệ phi tuyến (liên tục)2Chương 1. Tổng quát về hệ ĐK xung1.1 Khái niệm chung1.2 Cơ sở toán học của hệ ĐK xung tuyến tính1.3 Biến đổi Z và biến đổi Z ngược31.1 Khái niệm chung• Hệ ĐK xung: là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệutại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xungHệ ĐK liên tục là hệ thống ĐK trong đó tín hiệu tại tất cảcác điểm là liên tục theo thời gian• Hệ thống số là HT với tín hiệu số (không liên tục, rời rạc)• Thực tế ngày nay: hệ xung – số; hệ sốTín hiệu liên tụcTín hiệu không liên tục(gián đoạn)41.1 Khái niệm chung (tiếp)• Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốA/DD/AĐối tượng ĐKCảm biến+ “Máy tính số”: thiết bị tính toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vixử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, …)+ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:- Linh hoạt- Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp- Có thể điều khiển đồng thời nhiều đối tượng5