Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 trang bị cho người học những kiến thức nhập môn điều khiển tự động như: Hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển hồi tiếp, các bước thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 - ThS. Đỗ Tú Anh Lý thuyết ðiều khiển tự ñộng om .c ng co Nhập môn an th ðiều khiển ng tự ñộng o du u cu ThS. ðỗ Tú Anh Bộ môn ðiều khiển tự ñộng Khoa ðiện, Trường ðHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-1 Nhập môn
Một hệ thống ñiều khiển tự ñộng là một tổ hợp các phần tử om cùng hoạt ñộng với nhau sao cho toàn bộ hệ thống vận hành .c một cách tự ñộng ñể thực hiện một chức năng (nhiệm vụ) ñặt ng trước. co
Ví dụ về các hệ thống ðKTð (từng phần hoặc toàn phần) an • Máy móc thiết bị: tủ lạnh, máy ñiều hòa nhiệt ñộ, thang th máy, vô tuyến ñiều khiển từ xa, hệ thống viễn thông, ng Internet, … o du • Công nghiệp: CN sản xuất giấy, xi măng, CN ô tô, … u cu • Ứng dụng khác: nhà máy ñiện, lò phản ứng (hạt nhân hoặc hóa chất), hệ thống giao thông vận tải, rô bốt, hệ thống vũ khí, máy tính, nông nghiệp, hệ thống tự ñộng hóa tòa nhà, … Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-2 Nhập môn
Ưu ñiểm của các hệ thống ðKTð om • Giảm thiểu sự tham gia của con người trong các lĩnh vực kỹ .c thuật kể trên  giảm nhân công, tăng năng suất và chất lượng ng sản phẩm, … co • Giảm lao ñộng nặng nhọc, tai nạn nghề nghiệp. an • Nâng cao chất lượng cuộc sống.
Một vài phát minh ñáng nhớ th ng • 1769, James Watt phát minh ra máy ñiều chỉnh tốc ñộ ly tâm o du dùng trong ñộng cơ hơi nước. u • 1957, Liên Xô cũ phóng thành công vệ tinh nhân tạo bay cu quanh trái ñất. • 1969, dự án tàu vũ trụ Apollo của Mỹ ñưa con người lần ñầu tiên bước lên mặt trăng. Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-3 Nhập môn
Lịch sử phát triển om • 1930 – 1960: ðiều khiển kinh ñiển ðiều khiển tỷ lệ – tích .c phân – vi phân (PID) ng (Classical Control) co • 1960 – nay: ðiều khiển hiện ñại ðiều khiển trong không an gian trạng thái, ðK tối (Modern Control) th ng ưu, ðK số, ðK thích nghi, ðK bền vững, ðK o mờ, … du u cu Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-4 Hệ thống ñiều khiển om u(t) y(t) ðTðK .c Kích thích ðáp ứng ng Tín hiệu vào Tín hiệu ra co Tín hiệu ra y(t) có quan hệ với tín hiệu vào u(t): y(t)=Tu(t), an trong ñó T là một t ...