Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 - ThS. Đỗ Tú AnhLý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng co an Đặc tính tần th Logarith o ng du Đồ thị Bode u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện, Trường ĐHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10-1 Đồ thị Bode Nhược điểm của việc sử dụng đường đặc tính tần biên-pha om Phạm vi của tần số biến đổi quá lớn .c → Logarith hóa trục tần số ng co 0.01 0.1 1 10 100 1000 10 000 ω an th -2 -1 0 1 2 3 4 lgω 1 decade o ng du Nhược điểm của thang đo logarith: vạch chia không đều trong phạm vi một decade u cu Ưu điểm của thang đo logarith: đồ thị minh họa được đầy đủ tính chất của hệ thống ỏ cả dải tần số lớn và dải tần số bé.Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10-2 Đồ thị Bode (tiếp) Định nghĩa Là cách biểu diễn G(jω) thành hai đồ thị riêng biệt theo ω cho om .c ng co an Chú ý th o ng du Đồ thị Bode của một khâu u cu phức tạp có thể được thực hiện bằng cách cộng trừ các đồ thị thành phầnLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10-3 Đồ thị Bode của khâu khuếch đại Hàm truyền đạt om .c ng Hàm đặc tính tần co an th Đồ thị Bode o ng du u cuLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10-4 Đồ thị Bode của khâu tích phân Hàm truyền đạt om 1 G(s) = .c s ng Hàm đặc tính tần co 1 j G ( jω ) = =− an jω ω ...