Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 - ThS. Đỗ Tú AnhLý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng Phân tích hệ co thống trong an th không gian trạng thái o ng du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện, Trường ĐHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14-1 Mô hình trạng thái om Cơ hệ lò xo-vật .c ng co an Quãng đường th dịch chuyển o ng du Vận tốc khối vật u cuLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14-2 Mô hình trạng thái (tiếp) om .c Ma trận hệ thống ng Ma trận vào co Ma trận ra an D: Ma trận liên thông th Vector o ng Vector đầu ra trạng thái du u cu Sơ đồ cấu trúcLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14-3 Từ hàm truyền đạt đến MHTT Tổng quát om .c G(s) ng co an G(s) th o ng du u cuLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14-4 Từ hàm truyền đạt đến MHTT (tiếp) om .c ng co an th o ng du u cuLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14-5 Từ hàm truyền đạt đến MHTT (tiếp) ...