Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 - ThS. Đỗ Tú AnhLý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng co Chuyển từ mô an hình liên tục th sang mô hình ng rời rạc o du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện, Trường ĐHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 19-1 Khâu giữ mẫu Sơ đồ khâu giữ mẫu om .c ng co an th o ng du với u cu Hàm truyền đạt 1 − e − sT GZOH ( s ) = sLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 19-2 Chuyển từ G(s) sang G(z) Phương pháp sai phân lùi om .c ng co Phương pháp sai phân tiến an th o ng du Phương pháp Tustin u cuLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 19-3 Chuyển từ G(s) sang G(z) (tiếp) om Phương pháp sử dụng đáp ứng xung .c trong đó ng co an Phương pháp sử dụng đáp ứng bước nhảy th o ng du u cuLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 19-4 Chuyển từ G(s) sang G(z) (tiếp) Cho om .c Tìm H(z) theo phương pháp sử dụng đáp ứng bước nhảy ng Ta có co an Do th o ng Và tra bảng biến đổi Z, ta được du u cu VậyLý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 19-5 Chuyển từ MHTT vi phân sang MHTT ...