Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 - ThS. Đỗ Tú Anh Lý thuyết ðiều khiển tự ñộng om .c Biến ñổi ng co Laplace an th Tín hiệu và ng hệ thống o du u cu ThS. ðỗ Tú Anh Bộ môn ðiều khiển tự ñộng Khoa ðiện, Trường ðHBK HN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-1 Ôn lại về biến ñổi Laplace Biến ñổi Laplace là một công cụ toán học ñể biểu diễn và phân tích om các hệ thống tuyến tính sử dụng các phương pháp ñại số. .c trong ñó s là biến phức σ ± jω ng ñgl toán tử Laplace co an th o ng du u cu Biến ñổi Laplace ngược Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-2 Ôn lại về biến ñổi Laplace Bảng 2.1 Các cặp biến ñổi Laplace thông dụng om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-3 Các tính chất của biến ñổi Laplace om a) Tính tuyến tính L [ c1 f1 (t ) ± c2 f 2 (t )] = c1 F1 ( s) ± c2 F2 ( s ). .c b) Phép dịch trục L [ f (t − T )] = e−Ts F ( s ) với T>0. ng t  co c) Ảnh của tích chập L  ∫ f1 (τ ) f 2 (t − τ )dτ  = F1 ( s) F2 ( s ). 0  an t  F ( s) th d) Ảnh của tích phân ng L  ∫ f (τ )dτ  = . 0  s o d  L  f (t )  = sF ( s) − f (0). du e) Ảnh của ñạo hàm  dt  u f (0) = lim f (t ) = lim sF ( s ). cu f) ðịnh lý về giá trị ñầu t →0 s →∞ g) ðịnh lý về giá trị cuối f (∞) = lim f (t ) = lim sF ( s ). t →∞ s →0 Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2-4 Các khai triển thông dụng om i) Nghiệm ñơn .c ii) Nghiệm kép ng co iii) Nghiệm thực bậc hai (b2>4ac) an th o ng iv) Nghiệm phức bậc hai (b2>4ac) du u cu = Chú ý: hệ số a thường ñược ñưa về giá trị 1 Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện CuuDuongThanCong.com ...