Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Võ Văn Định

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Võ Văn Định BÀ I GIANG ̉ LÝ  THIẾ T ĐIỀ U KHIÊN T ̉ Ự ĐÔNG ̣ ̣ Thac sĩ ̣   VÕ VĂN ĐINH NĂM 2009 CHƯƠNG 1: ĐAI C ̣ ƯƠNG VỀ HÊ THÔ ̣ ́NG ĐIỀU  KHIÊN̉ ̣ 1.1 Khái niêm vê ̣ ̀ hê thô ̉ ́ng điều khiên 1.2 Các nguyên tắc điều khiên̉ ̣ 1.3 Phân loai điê ̉ ̀u khiên ̣ 1.4 Lich s ử phát triên cua ly ̉ ̉ ́ thuyết điều khiên ̉ ̣ ́ ví du vê 1.5 Môt sô ̣ ̀ các phần tử và hê thô ̣ ́ng tự  ̣ đông ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN ̉ ̀ gì? 1.1.1 Điều khiên la ̣ Đinh nghi ̃a: ̉ ̀ quá trình thu thâp thông tin, x Điều khiên la ̣ ử lý thông  ̣ ̣ tin và tác đông lên hê thô ̉ ́p ứng cua hê thô ́ng đê đa ̉ ̣ ́ng  “gần” với muc đi ̣ ́ch đinh tr ̣ ước Điều khiên t̉ ự đông qua ̣ ̉ ́ trình điều khiên không cần  sự tác đông cua con ng ̣ ̉ ười ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN ̉ ̀ gì? 1.1.1 Điều khiên la ̣ ̉ Tai sao ta phai điê ̉ ̀u khiên?  Con ngươi không thoa ma ̉ ̃n với đáp ứng hê ̣ thống ̣  Hay muốn hê thô ̣ ̣ ̣ ́nh xác, tăng  ́ng hoat đông tăng đô chi ̣ ̉ năng suất, tăng hiêu qua kinh tê ́  Trong những năm gần đây, các hê thô ̣ ́ng điều khiên  ̉ ̣ ̣ càng có vai trò quan trong trong viêc pha ̉ ́t triên va ̀ sự  ̣ ̉ tiến bô cua ky ̣ ̣ ̀ văn minh hiê đai ̃ thuât công nghê va ̣ ̣ ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN 1.1.2 Các thành phần cơ ban cua hê thô ̉ ̉ ̣ ̉ ́ng điều khiên r(t) e(t) u(t) c(t) + Bộ điều khiển Đối tượng - Cht(t) Cảm biến Trong đó: ̣  r(t) (Reference input) : tín hiêu va ̀o ̣  c(t) (Controlled output) : tín hiêu ra ̣  cht(t) : tín hiêu hồi tiếp  e(t) (Error) : sai số ̣  u(t) : tín hiêu điê ̉ ̀u khiên ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN 1.1.2 Các thành phần cơ ban cua hê thô ̉ ̉ ̣ ̉ ́ng điều khiên ̉ ực hiên đ Đê th ̣ ược quá trình điều khiên nh ̉ ư đinh nghi ̣ ̃a hê ̣ ̣ thống bắt buôc có các thành phần sau: ̣  Thiết bi đo l ường (cam biê ̉ ́n) ̣ ̀u khiên  Bô điê ̉  Và đối tượng điều khiên ̉ ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN 1.1.2 Các thành phần cơ ban cua hê thô ̉ ̉ ̣ ̉ ́ng điều khiên ̣ Thiết bi đo l ường có chức năng thu thâp thông tin ̣ ̣ ̀u khiên co Bô điê ̉ ́ chức năng xử lý thông tin, ra quyết  ̣ đinh điê ̉ ̀u khiên Đối tượng điều khiên chiu s ̉ ̣ ự tác đông cua ti ̣ ̉ ́n hiêu điê ̣ ̀u  khiên̉ ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN 1.1.3 Các bài toán cơ ban trong li ̉ ̃nh vực điều khiên t ̉ ự  ̣ đông Trong lĩnh vực điều khiên t ̉ ự đông co ̣ ́ ba bài toán cơ ban  ̉ sau: ̣  Phân tích hê thống ̣  Thiết kế hê thống ̣ ̣ ̣  Nhân dang hê thô ́ng ̣ 1.1 KHÁI NIÊM ĐIÊ ̉ ̀U KHIÊN 1.1.3 Các bài toán cơ ban trong li ̉ ̃nh vực điều khiên t ̉ ự  ̣ đông ̣  Phân tích hê thô ́ng: ̣ Cho hê thô ́ng tự đông đa ̣ ̃ biết cấu trúc và thông số.  ̣ Bài toán đăt ra la ̀ trên cơ sở những thông tin đã biết  tìm đáp ứng cua hê thô ̉ ̣ ́ng và đánh giá chất lượng cua  ...