Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Phạm Văn Đồng

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Phạm Văn ĐồngTRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNGKHOA KĨ THUẬT CÔNG NGHỆ----------***----------BÀI GIẢNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Bậc ĐH ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí)(Đào tạo tín chỉ: 02 tín chỉ)Biên soạn: ThS. Phạm Trường TùngQuảng Ngãi, 2014Lý thuyết điều khiển tự độngThS. Phạm Trường TùngLỜI NÓI ĐẦULĩnh vực điều khiển tự động là một lĩnh vực rất rộng và sâu. Lý thuyết điềukhiển được xây dựng trên nền tảng toán học. Chính vì vậy, lĩnh vực này thực sựlà một thách thức cho nhiều người khi nghiên cứu đến.Hiện nay, các hệ thống tự động được sử dụng rộng rãi trong công nghiệpvà cuộc sống. Nhằm giúp cho các bạn sinh viên và những người quan tâm đếnlĩnh vực điều khiển thuận lợi cho việc nghiên cứu và học tập, tôi đã tham khảovà biên soạn bài giảng này.Bài giảng được biên soạn trên cơ sở chương trình đào tạo môn Lý thuyếtđiều khiển tự động của Trường ĐH Phạm Văn Đồng. Quá trình biên soạn tôi cótham khảo nhiều tài liệu trong và ngoài nước, nhưng nền tảng chính là tài liệuModern control engineering của P.N. Paraskevopoulov.Quá trình biên soạn không tránh những thiếu sót, mong nhận được sự gópý của bạn đọc.Mọi góp ý xin gởi về:Phạm Trường Tùng – Khoa kĩ thuật công nghệ - Trường ĐH Phạm VănĐồng – TP Quảng Ngãi.E-mail:phamtruongtung@gmail.com.1Lý thuyết điều khiển tự độngThS. Phạm Trường TùngMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU ..................................................................................................... 1MỤC LỤC ............................................................................................................ 2CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ...... 51.1. Giới thiệu ................................................................................................ 51.2. Lịch sử của hệ thống điều khiển tự động ............................................. 61.3. Cấu trúc của một hệ thống điều khiển tự động................................... 91.4. Một số các ví dụ điều khiển trong thực tế. ........................................ 15Bài tập chương 1. ........................................................................................... 16CHƯƠNG 2. CƠ SỞ TOÁN HỌC ................................................................... 172.1. Những tín hiệu cơ bản ............................................................................ 172.2. Phép biến đổi Laplace ............................................................................ 202.3. Biến đổi Laplace ngược .......................................................................... 292.4. Một số ứng dụng biến đổi Laplace ..................................................... 35Bài tập chương 2 ............................................................................................ 37CHƯƠNG 3. MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ............................ 403.1. Giới thiệu ................................................................................................. 403.2. Những vấn đề chính của mô hình toán học .......................................... 413.3. Các hình thức của mô hình toán học .................................................... 423.4. Phương trình vi phân ............................................................................. 433.5. Hàm truyền đạt ....................................................................................... 463.6. Đáp ứng xung. ......................................................................................... 483.7. Phương trình trạng thái ......................................................................... 493.8. Sơ đồ khối ................................................................................................ 523.9. Graph tín hiệu ......................................................................................... 603.10. Mô hình toán học cho các thành phần của hệ thống điều khiển ...... 642Lý thuyết điều khiển tự độngThS. Phạm Trường TùngBài tập chương 3 ............................................................................................ 74CHƯƠNG 4. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG MIỀNTHỜI GIAN ....................................................................................................... 774.1. Giới thiệu ................................................................................................. 774.2. Đáp ứng của hệ thống ............................................................................ 774.3. Đáp ứng thời gian của hệ thống bậc một và bậc hai......................... 84Bài tập chương 4. ........................................................................................... 90CHƯƠNG 5. ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG .................................................... 935.1. Giới thiệu ................................................................................................. 935.2. Định nghĩa về ổn định ....................................... ...