Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3

Như ta đã biết phần trăm độ quá điều chỉnh %OS là hàm của ζ mà ở đây ζlại là hàm phụ thuộc hệ số K. Do vậy khi ta thay công thức (4.21) vào công thức tính σ (4.18) , σ lại là hàm phụ thuộc hệ số khuếch đại K. Với chỉ tiêu chất lượng σ cho trước ta dễ dàng tính được hệ số ζ= 0.591. Thay vào công thức (4.21) ta tìm được hệ số khuếch đại K = 17.892. Mặc dù ta thiết kế theo độ quá điều chỉnh nhưng ta không thể lựa chọn được thời...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 Caùc nguyeân taéc ñieàu khieån 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Nguyeân taéc 1: Nguyeân taéc thoâng tin phaûn hoài Muoán heä thoáng ñieàu khieån coù chaát löôïng cao thì baét buoäc phaûi coù phaûi hoài thoâng tin, töùc phaûi coù ño löôøng caùc tín hieäu töø ñoái töôïng. Caùc sô ñoà ñieàu khieån döïa treân nguyeân taéc phaûn hoài thoâng tin: Ñieàu khieån buø nhieãu Ñieàu khieån san baèng sai leäch Ñieàu khieån phoái hôïp 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyeân taéc 1: Nguyeân taéc thoâng tin phaûn hoài (tt) Sô ñoà ñieàu khieån buø nhieãu 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyeân taéc 1: Nguyeân taéc thoâng tin phaûn hoài (tt) Sô ñoà ñieàu khieån san baèng sai leäch 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyeân taéc 1: Nguyeân taéc thoâng tin phaûn hoài (tt) Sô ñoà ñieàu khieån keát hôïp 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 16