Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8

Môđun A(ω) =⎮W(jω)⎮ gọi là hàm tần số biên độ. Đồ thị của nó gọi là ĐTTS biên độ. Còn ϕ(ω) là argument của W(jω) được gọi là hàm tần số pha. Đồ thị của nó gọi là ĐTTS pha.Ngoài các ĐTTS nói trên, còn thường sử dụng các ĐTTS biên độ logarit L(ω) và ĐTTS pha logarit ϕ(ω). Gọi: )(lg20)(lg20)(ωωωjWAL== (3.20)là hàm tần số biên độ logarit. Đồ thị diễn tả sự phụ thuộc giữa hàm tần số biên độ logarit L(ω) với hàm logarrit tần số lg(ω), gọi là ĐTTS biên độ logarit....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 Heä thoáng oån ñònh nhieät ñoää26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä theo chöông trình26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 38 Moät heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä thöïc teá26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 39 Heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô Ñoäng cô (DC, AC) laø thieát bò truyeàn ñoäng ñöôïc söû duïng raát phoå bieán trong maùy moùc, daây chuyeàn saûn suaát. Coù 3 baøi toaùn ñieàu khieån thöôøng gaëp: ñieàu khieån toác ñoä, ñieàu khieån vò trí, ñieàu khieån moment.26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 40 Heä thoáng ñieàu khieån ñònh vò anten26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 41