Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9

Khi xây dựng ĐTTS biên độ logarit, trên trục hoành ta đặt các tần số theo tỷ lệ logarit, ở các điểm chia tương ứng với giá trị lg(ω), nhưng lại ghi giá trị của ω để tiện cho việc đọc tần số, chứ không ghi giá trị lg(ω). Còn trục tung là L(ω). ĐTTS pha logarit là đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc giữa hàm tần số pha ϕ(ω) với logarit lg(ω). Trục hoành của ĐTTS pha logarit giống trục hoành của ĐTTS biên độ logarit....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 Heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô thöïc teá Ñoäng cô: DC, AC Caûm bieán: bieán trôû, maùy phaùt toác, encoder Boä ñieàu khieån: DC Driver, AC Driver (Inverter) DC Motor Encoder DC Driver26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 42 Heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûng Heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûng thöôøng gaëp trong caùc quaù trình coâng nghieäp cheá bieán thöïc phaåm, nöôùc giaûi khaùc, caùc heä thoáng xöû lyù nöôùc thaûi,... Ñieàu khieån möïc chaát loûng, ñieàu khieån löu löôïng chaát loûng Caùc loaïi caûm bieán ño möùc chaát loûng: Caûm bieán ño dòch chuyeån: bieán trôû, encoder Caûm bieán aùp suaát Caûm bieán ñieän dung26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 43 Moät thí duï heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûngHình veõ tham khaûo töø giaùo trình: Cô sôû töï ñoäng hoïc, Löông vaên Laêng, NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 44 Moâ hình ñieàu khieån möïc chaát loûng trong phoøng thí nghieäm26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 45