Bài giảng Máy điện: Chương 6 - Trịnh Hoàng Hơn

Chương 6 (phần 1) - Động cơ bước. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm, ưu khuyết điểm, phân loại động cơ bước, nguyên lý hoạt động, moment của động cơ bước, moment trong điều khiển nữa bước và vi bước. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Máy điện: Chương 6 - Trịnh Hoàng HơnChương: VI ĐỘNG CƠ BƯỚC Presenter: Trịnh Hoàng Hơn Industrial and Civil Automation Lab Tel: 0903767041 trinhhoanghon09@gmail.com 22/07/16 00:50 Khái niệm* Điện – cơ Xung điện áp – chuyển động cơ (liên tục)* Đặc điểm: Quay từng bước liên tục, theo xung điện áp Tốc độ tần số xung điện áp Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 2 ICA Lab Ưu khuyết điểm* Ưu Góc quay số xung điều khiển Moment cực đại khi V=0, Tính ổn định và chính xác cao • Điều khiển vòng hở Đáp ứng khởi động, dừng đảo chiều tốt Vẫn chính xác khi tải định mức, tốc độ thấp Tốc độ thay đổi trong khoản rất rộng Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 3 ICA Lab Ưu khuyết điểm* Khuyết khó điều khiển khi vận tốc rất cao Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 4 ICA Lab Phân loại* Rotor nam chăm vĩnh cửu: PM stepper motor – Permanent Magnet Stepper Motor* Từ dẫn thay đổi (VR stepper motor – Variable Reluctance Stepper Motor).* Đa hợp (Hybrid Stepper motor). Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 5 ICA Lab Phân loại Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 6 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 7 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 8 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 9 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 10 ICA Lab Nguyên lý hoạt động B Đổi chiều cuộn dây pha B N B Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 11 ICA Lab Nguyên lý hoạt độngTuần tự cấp điệnvào các cuộn dây:-Mỗi góc quay là 45 độ-Sau 180 độ - dòng điệncấp vào cuộn dây phảiđổi hướng Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 12 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 13 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 14 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 15 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 16 ICA Lab Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 17 ICA Lab Kết luận Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 18 ICA Lab Moment của động cơ bước Moment thay đổi hình sine Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 19 ICA LabMoment trong điều khiển nữa bước và vi bước* Khi cấp điện đồng thời 2 pha Trịnh Hoàng Hơn22/07/16 00:50 20 ICA Lab